[发明专利]环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台

权利要求书

1.一种环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，包括动平台(1)和安装地基(11)，其特征在 于，还包括导轨联接螺钉(2)、导轨(3)、滑块(4)、支架联接螺钉(5)、支架(6)、径向轴承 (7)、销轴(8)、单轴向减振隔振装置(9)、地脚螺栓(10)；所述导轨(3)通过导轨联接螺钉(2) 固定在动平台(1)上，单轴向减振隔振装置(9)通过销轴(8)、径向轴承(7)、支架(6)、支架 联接螺钉(5)和地脚螺栓(10)分别与滑块(4)、安装地基(11)固联；其中，导轨(3)、滑块(4) 构成的直线导轨副为滚柱直线导轨副，径向轴承(7)为滚针轴承；整个平台结构属于空间 冗余三平移机构，由3-RCRP空间三平移机构通过对称添加支链组成的。

2.根据权利要求1所述的一种环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，其特征在于，所述 的单轴向减振隔振装置(9)由碟簧支座(12)、直线轴承(13)、碟簧(14)、撑杆(15)、碟簧压 板(16)、螺母(17)、螺杆(18)、锁紧螺母(19)和撑杆接头(20)组成，撑杆(15)与撑杆接头(20) 采用螺纹联接，用锁紧螺母(19)锁紧。

3.根据权利要求1所述的环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，其特征在于，单轴向减 振隔振装置(9)由油气弹簧下连接件(21)、主缸体(22)、主气室(23)、主活塞(24)、主 活塞密封件(25)、活塞杆(26)、主油液室(27)、滑动轴承(28)、主缸盖板(29)、盖板 螺钉(30)、主缸密封件(31)、油管接头(32)、油管(33)、阻尼孔(34)、辅缸上盖板(35)、 辅油液室(36)、辅缸体(37)、辅活塞密封件(38)、辅活塞(39)、辅气室(40)、辅缸下 盖板(41)组成。

4.根据权利要求1所述的一种环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，其特征在于，所述 单轴向减振隔振装置(9)中弹性元件碟簧为金属螺旋弹簧，阻尼器(42)采用球铰直接与 动平台(1)、安装地基(11)联接；阻尼器(42)为流体阻尼器或黏弹性材料阻尼器。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，其特征在于， 导轨(3)、滑块(4)组成的直线导轨副采用双导轨、单滑块结构，单滑块上同时对称布置两组 支架联接螺钉(5)、支架(6)、径向轴承(7)、销轴(8)、单轴向减振隔振装置(9)、地脚螺栓 (10)和安装地基(11)，构成复合支链。

6.根据权利要求5所述的环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，其特征在于，径向轴承 (7)为圆锥滚子轴承。

7.根据权利要求5所述的环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，其特征在于，导轨(3)、 滑块(4)组成的直线导轨副为流体静压直线导轨副，径向轴承(7)为流体静压滑动轴承。

8.根据权利要求5所述的环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，其特征在于，所述3-RCRP 空间三平移机构由上平台(43)、下平台(47)和3条结构完全相同的支链组成，每条支链由转 动副(45)、圆柱副(46)、转动副(45)和移动副(44)组成，其中转动副(45)回转轴线与移动副 (44)导路方向平行，转动副(45)与圆柱副(46)回转轴线相互垂直，3条支链为对称布置。