[发明专利]超短波自组网中电台协同通信方法

权利要求书

1.一种超短波自组网中电台协同通信方法，第n台电台在所分配的时隙t中发送第n台电台的信息帧，其它电台m在时隙t中接收第n台电台发送的信息帧，发送信息帧周期为一个时帧，其中，m，n∈{1，2，…，N}，m≠n，N为入网电台个数，t∈{1，2，…，T}，T为一个时帧包含的时隙数，T取正整数，N≤T≤128，剩余T-N个时隙备用，其特征在于：

所述的第n台电台在所分配的时隙t中发送第n台电台的信息帧，信息帧长度等于一个时隙长度，时隙长度不超过2秒，信息帧由物理层帧头、MAC层帧头、信息载荷和帧尾组成，所述的信息载荷至少由数据信息分组、中继信息分组和短帧分组中的一个或多个组成，所述的数据信息分组指的是第n台电台发送的数据信息，所述的中继信息分组指的是第n台电台为接收到的电台k∈{1，2，…，N}，k≠n的数据信息分组转发的冗余信息，中继信息分组的目的电台是电台k的数据信息分组的接收电台，此时，称电台k为中继信息分组的源电台，中继信息分组由源电台地址、目的电台地址、分组类型、分组长度、中继信息内容和校验部分构成，所述的短帧分组至少为网络层路由请求和应答短帧、拓扑信息短帧、邻居信息短帧以及数据链路层的应答短帧中的一种，实现路由寻址和维护、拓扑维护、邻居管理以及应答反馈功能，

所述其它电台m在时隙t中接收到第n台电台发送的信息帧后，对第n台电台发送的信息帧进行如下处理：

步骤1，解析信息帧参数，

步骤2,如果信息载荷中不存在发送给电台m的中继信息分组，转步骤3；如果信息载荷中存在发送给电台m的中继信息分组，做如下处理：

步骤2.1，若该中继信息分组被正确接收，则送往物理层，与对应的之前接收并缓存在物理层中的有误的数据信息分组根据选择性自动重传请求(ARQ)技术进行联合检测译码，

步骤2.2，若该中继信息分组存在错误，则抛弃中继信息分组，

步骤3，如果信息载荷中不存在发送给电台m的短帧分组，转步骤4；如果信息载荷中存在发送给电台m的短帧分组，做如下处理： 

步骤3.1，若该短帧分组被正确接收，则送往上层，

步骤3.2，若该短帧分组存在错误，则抛弃短帧分组，

步骤4，如果信息载荷中不存在发送给电台m的数据信息分组，转步骤5；如果信息载荷中存在发送给电台m的数据信息分组，做如下处理：

步骤4.1，若该数据信息分组被正确接收，则送往上层，

步骤4.2，若该数据信息分组存在错误，则缓存在物理层，

步骤5，如果信息载荷中不存在发送给电台m的邻居电台的数据信息分组，转步骤6；如果信息载荷中存在发送给电台m的邻居电台的数据信息分组，做如下处理：

步骤5.1，若下述条件a)、b)、c)和d)同时成立，

a)该数据信息分组被正确接收，

b)没有收到该邻居电台成功接收该数据信息分组的确认信息，

c)没有其它电台发送过该数据信息分组的中继信息分组，

d)电台m将要发送的信息帧中的信息载荷除去数据信息分组和短帧分组外，有剩余空间捎带中继信息分组，

则电台m允许中继并生成中继信息分组，所述的中继信息分组分为两类：一是重传中继信息分组；二是预重传中继信息分组，具体操作如下：

步骤5.1.1，若该邻居电台发送信息帧顺序在电台m之前，则生成重传中继信息分组，重传中继信息分组的内容与该数据信息分组一样，

步骤5.1.2，若该邻居电台发送信息帧顺序在电台m之后，则生成预重传中继信息分组，预重传中继信息分组的内容是该数据信息分组的部分冗余信息，采用选择性自动重传请求(ARQ)技术得到，

步骤5.2，若条件a)、b)、c)和d)不能同时成立，则不允许中继并抛弃该数据信息分组，

步骤6，抛弃信息帧的信息载荷中所有其它没有被处理过的分组，

步骤7，更新邻居状态表。