[发明专利]小型车载污水取样装置无效
申请号: | 200910028147.0 | 申请日: | 2009-01-16 |
公开(公告)号: | CN101476995A | 公开(公告)日: | 2009-07-08 |
发明(设计)人: | 宋爱国;钱夔;徐效农;曹彦;崔建伟;陈乐;王月姣 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01N1/14 | 分类号: | G01N1/14;G03B29/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 陆志斌 |
地址: | 21009*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小型 车载 污水 取样 装置 | ||
1.一种小型车载污水取样装置,其特征在于包括小型遥操作移动机器人(9),在小型遥操作移动机器人(9)上设有水泵(1)、透明密闭容器(2)、机械手臂(5)及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头(6),第二摄像头(6)位于透明密闭容器(2)的后方,在水泵(1)上设有取样管(4)和导管(3),并且水泵(1)的进水口与取样管(4)的一端连接,取样管(4)的另一端与机械手臂(5)绑定,导管(3)的一端与水泵(1)的出水口连接,导管(3)的另一端与透明密闭容器(2)连接,在机械手臂(5)上设有第一摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的小型车载污水取样装置,其特征在于在第一摄像头(7)上设有麦克风(8)。
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