[发明专利]六次沟槽换向曲线络筒机槽筒

说明书

技术领域

本发明涉及纺织工业关键设备络筒机槽筒，可用于纺织机械纤维卷绕、玻纤生产拉丝机的卷绕等关键部件，本设计与传统卷绕设备相比，能够减小工作过程中的冲击与振动，降低设备运转噪声，提高工作时的平稳性。 

背景技术

槽筒导丝沟槽曲线设计的优劣，直接影响纱线络筒时的运动规律、纱圈在筒子上分布状况、振动冲击及噪声。槽筒沟槽螺旋线在展开平面上为直线，交叉直线在换向处以曲线连接过渡。在实际生产过程中槽筒的换向曲线大多使用抛物线和圆弧，3-4-5次多项式曲线也很少使用，因此实际应用中由于在过渡点和换向点存在加速度突变，从而在运转过程中，噪声大，导丝器受到较大的冲击，运动平稳性不好，而且磨损快，使用寿命短，使得缠绕玻纤或纤维时有凸起和塌陷情况，缠绕在筒子上的玻纤或纤维不平整，影响了产品的品质，阻碍下道工序生产的顺利进行；并且限制了制纱设备或拉丝机在高速下运转，影响生产率的提高，限制了品质较高的细纱的生产。 

发明内容

为了克服现有的换向曲线存在的柔性冲击等不良影响，本发明提出一种更高次换向曲线——六次换向曲线，在整个换向区不仅保证速度连续变化，而且保证加速度连续变化，在过渡点(换向段与等速直线运动段的连接点)和换向点(换向曲线的顶点)都不存在柔性冲击。 

不同于现有的3-4-5次多项式曲线，其曲线关于Y轴对称，且奇次项系数为零。 

本发明的六次沟槽换向曲线络筒机槽筒，其特征在于：其槽筒沟槽曲线在交叉换向处以六次换向曲线连接过渡，曲线方程为： 

y=S16(Stanδ)6x6-5S16(Stanδ)4x4+15S16(Stanδ)2x2+5S16]]>

其中δ为凸轮表面沟槽曲线直线段与母线的夹角，S为直线与过渡曲线的连接点的纵坐标。 

本发明采用高次换向曲线，可以克服加速度突变现象，避免柔性冲击，意味着可以减小换向时的冲击力。 

附图说明

图1槽筒凸轮坐标系示意图。(1)图表示所选的动参考系，(2)图表示从端面看，A₁、A₂表示换向段与等速直线运动段的过渡连接点，φ表示弧A₁A₂所对应的凸轮端面的圆心角，(3)表示将圆柱凸轮沿基圆母线展开，X轴表示凸轮表面圆周速度方向，Y轴表示凸轮圆柱表面母线方向，δ为凸轮表面沟槽曲线直线段与母线的夹角；直线与过渡曲线的连接点的纵坐标为S，槽筒凸轮节圆柱半径为R。 

图2导丝器相对于凸轮的加速度在轴向的投影示意图。 

图3圆弧换向曲线展开示意图。 

图43-4-5次多项式运动曲线图。 

图5轴向位移-转角曲线图。 

图6类速度-转角曲线图。 

图7类加速度-转角曲线图。 

图8五种换向曲线在换向区的跃度曲线图。