[发明专利]嵌入式机器视觉测控系统

权利要求书

1.一种嵌入式机器视觉测控系统，其特征是：它包括

一个DSP，负责图像处理运算和数字逻辑运算，以及控制和协调各部件的工作；

一个控制图像采集的FPGA，负责将图像数据不经过DSP直接传输至SDRAM存储器；

一个采集图像的CCD采集模块，用于并行采集图像数据；

一个存储图像用的SDRAM存储器；

一个存储操作系统、配置信息和应用程序的FLASH存储器；

一个以太网接口，用于图像视频及配置信息传输；

所述CCD采集模块与FPGA相连接；所述FPGA通过EMIF总线分别与SDRAM存储器和DSP相连接；所述DSP通过EMIF总线分别与SDRAM存储器、FLASH存储器相连接，并通过EMAC与以太网接口相连接；所述以太网接口通过路由器连接PC机或智能终端；

所述DSP、FPGA、CCD采集模块、SDRAM存储器、FLASH存储器和以太网接口构成的嵌入式机器视觉测控机具有脱机操作功能，通过所述PC机在线学习以后进行独立在线检测，无需人工参与，并能够通过以太网接口与所述智能终端连接，实时显示在线检测的工件图像。

2.根据权利要求1所述的嵌入式机器视觉测控系统，其特征在于，所述DSP和FPGA平衡处理负担；所述DSP完成图像信息处理和模式判断功能，并对FPGA提供控制，以及对外提供数字I/O；所述FPGA作为协处理器，控制CCD采集模块和FLASH存储器，并对外提供数字I/O。

3.根据权利要求1所述的嵌入式机器视觉测控系统，其特征在于，所述CCD采集模块包括依次连接的镜头、CCD电荷耦合器件和CCD驱动与转换电路。

4.根据权利要求1所述的嵌入式机器视觉测控系统，其特征在于，所述机器视觉测控系统的底层算法代码经过编译器级、C代码级和汇编级三级优化，与所述机器视觉测控系统的硬件特性相适应。