[发明专利]基于多传感器数据融合技术的电子式电流互感器数据处理方法

权利要求书

1、基于多传感器数据融合技术的电子式电流互感器数据处理方法，其步骤如下：

①通过铁心线圈式低功率电流传感器、空芯线圈分别采样一次侧电压、一次侧电流，从而分别得到电压量、电流量；

②将获得的电压量、电流量依次经各自的信号调理电路、A/D采样电路处理，分别得到数字电压量U₁(n)、数字电流量I₂(n)；

③将所测得的数字电压量U₁(n)送入低压侧合并单元的数据融合模块中；

④将数字电流量I₂(n)送入低压侧合并单元的数字积分器进行积分处理，积分后获得数字电压量U₂(n)，并将该数字电压量U₂(n)送入所述的数据融合模块中；

⑤在数据融合模块中，通过所测的数字电压量U₁(n)判断铁心线圈式低功率电流传感器是否饱和，如果没有饱和，则将数字电压量U₁(n)经过数字定标，得到测量数据和保护数据；如果饱和，则将数字电压量U₂(n)经过数字定标，得到测量数据和保护数据。

2、根据权利要求1所述的基于多传感器数据融合技术的电子式电流互感器数据处理方法，其特征是步骤⑤中，判断铁心线圈式低功率电流传感器是否饱和的方法如下：

a、设置铁心线圈式低功率电流传感器的初始饱和标志为“不饱和”；

b、实时计算数字电压量U₁(n)的三阶差分U₁₃(n)：

U₁₃(n)＝U₁(n)-3U₁(n-1)+3U₁(n-2)-U₁(n-3)，式中n表示采样点的编号，n＝3，4，...；

c、实时判断步骤b中计算获得的数字电压量的三阶分差U₁₃(n)是否为大模值点，即U1₃(n)满足不等式|U₁₃(n)|>0.00224U_m则为大模值点，如果U₁₃(n)不为大模值点，则饱和标志保持不变；如果U₁₃(n)为大模值点，则记录此时的数字电压量U₁(m₁)，其中m₁为当前采样点编号，U_m为铁心线圈式低功率电流传感器的二次输出电压最大值，并转入步骤d；

d、判断下一采样点对应的数字电压量的三阶分差U₁₃(m)是否为大模值点，即U₁₃(m)满足不等式|U₁₃(m)|>0.00224U_m则为大模值点，如果U₁₃(m)不为大模值点，则饱和标志保持不变，并转至步骤c；如果U₁₃(m)为大模值点，则比较|U₁(m₁)/U₁(m)|与阈值T_hin和T_out之间的大小关系，如果|U₁(m₁)/U₁(m)|>T_hin，则置铁心线圈式低功率电流传感器的饱和标志为“饱和”；如果T_out≤|U₁(m₁)/U₁(m)|≤T_hin，则保持铁心线圈式低功率电流传感器的饱和标志为不变，如果|U₁(m₁)/U₁(m)|<T_out，则置铁心线圈式低功率电流传感器的饱和标志为“不饱和”，其中T_hin的取值范围为[3，9]，T_out的取值范围为[0.2，0.6]，然后重复步骤d。

3、根据权要求1所述的基于多传感器数据融合技术的电子式电流互感器数据处理方法，其特征是根据数字电压量U₁(n)确定数字积分器的积分初值，并实时消除数字积分器的直流偏移。