[发明专利]一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法

权利要求书

1.一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法，其特征在于：首先，通过有限元仿真结果或者转矩测试仪实测永磁电机定位力矩在一个周期内的数据，用傅里叶级数近似逼近永磁电机定位力矩的基础上进行谐波分析，找出定位力矩中幅值较大的基波和主要高次谐波分量；其次，对永磁电机的永磁磁势进行分析，写出相应的数学表达式；最后，通过注入的高次谐波电流分量与永磁磁势基波分量相互耦合作用，产生高次附加电磁转矩分量的机理，使得该附加电磁转矩分量与定位力矩中的基波与高次谐波分量幅值相等、相位相反，可以互相抵消，从而达到补偿定位力矩的目的。

2.根据权利要求1所述的一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法，其特征在于所述的永磁电机为包含有永磁体作为励磁源的电机，包括纯永磁电机和混合励磁电机。

3.根据权利要求1所述的一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法，其特征在于永磁电机的空载反电动势波形呈正弦分布，除永磁电机的空载反电动势的基波外，其它永磁电机的空载反电动势的谐波含量忽略不计。

4.根据权利要求1所述的一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法，其特征在于所述的永磁电机的空载反电动势波形为任意波形时，进行傅立叶分解，得到空载反电动势的基波与主要高次谐波分量，并根据定位力矩的基波和高次谐波分量的分布，综合考虑施加高次谐波电流，从而相互耦合，产生所需的高次电磁转矩分量。