[发明专利]机器人关节的制造工艺无效
| 申请号： | 200910029323.2 | 申请日： | 2009-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN101537624A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 邵桂良;顾易解 | 申请（专利权）人： | 江苏万盛铸造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213171江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 制造 工艺 | ||
【权利要求书】：
1、一种机器人关节的制造工艺，其特征是：包括如下制造工艺步骤：
a、材质准备：精选铸造原辅材料，采用电炉熔炼；
b、机器人关节铸件的铸造：采用外型热射芯扩型扩芯工艺，并对铸件孤立 热节点镶嵌成型冷铁，机器人关节铸件的悬空两侧面设置加强筋，机加工压紧 点增设工艺凸台，待泥芯组芯后，由全自动水平分型造型线实现浇注、冷却、 铸件落砂分离。
c、关节铸件的机加工：选用三轴闭环卧式加工中心，产品一次装夹完成全 部加工内容，机加产品分别进行粗加工和精加工，压紧力在粗加工、精加工时 分别设置。
2、根据权利要求1所述的机器人关节的制造工艺，其特征是：在所述的关 节铸件铸造环节中关节铸件经过回火处理，温度500°～550°，回火处理1.5-2小 时后，用切割机去除。
3、根据权利要求1所述的机器人关节的制造工艺，其特征是：在所述的关节 铸件的机加工环节中的粗加工时工艺凸台上的压紧点A、B的压紧力为7.5～ 8Mpa，铸件上表面的压紧点C的压紧力为：4～4.5Mpa；在所述的关节铸件的 机加工环节中精加工时的工艺凸台上的压紧点A、B的压紧力为1.5～2Mpa，铸 件上表面的压紧点C的压紧力为：2.5～3.5Mpa。
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