[发明专利]应急救援辅助装备及其应用

权利要求书

1、一种应急救援辅助装备，包括无线遥控的低空飞行器，其特征在于：低空飞行器中设有中央控制模块、参数获取模块、视频模块、数据分析模块、数据通讯与数据存储模块、应急信息库和应急照明模块，所述的模块之间是通过总线接口互相连接。

2、根据权利要求1所述的应急救援辅助装备，其特征在于：

所述的中央控制模块由中央控制单元CPU芯片、随机存储器RAM、闪存Flash构成，通过总线接口与参数获取模块、视频模块、数据分析模块、数据存储模块、应急照明模块、通讯接口模块相连；

所述的参数获取模块包括传感器接口、通道控制器、同步控制器、FIFO缓存、总线接口。其中，传感器接口与外接传感器、通道控制器相连，通道控制器与FIFO缓存、同步控制器相连，同步控制器与通道控制器、FIFO缓存以及总线接口相连；

所述的视频模块包括统一的摄像头接口、通道控制器、视频缓存、视频高倍率压缩、实时视频传输、总线接口，其中，摄像头接口与通道控制器相连，视频缓存与通道控制器、视频高倍率压缩相连，视频高倍率压缩与实时视频传输相连，视频模块组成的各个单元连接在所述的总线接口；

所述的数据分析模块为数字信号处理DSP芯片或者现场可编程门阵列FPGA芯片；

所述的数据通讯与数据存储模块包括数据通讯接口和数据存储单元，其中，所述的数据通讯接口包括CDMA、Wi-Fi、3G、ZigBee通讯接口，通过ISM或专用频段实现无线通讯；所述的数据存储单元包括USB接口；

所述的应急信息库中含有多路接口的单片机处理器，应急信息库中包括化学品特性数据库、化学品应急处置方法库、应急救援物资信息库、信息更新接口，它们分别通过数据线与单片机处理器中对应的接口连接；所述的信息更新接口通过数据线与化学品特性数据库、化学品应急处置方法库、应急救援物资信息库相连；

所述的应急照明模块包括LED光源、应急照明电源、总线接口，其中LED光源与总线接口相连。

3、根据权利要求1所述的应急救援辅助装备，其特征在于：所述的无线遥控的低空飞行器续航能力至少为40分钟、载荷至少为0.5公斤；中央控制单元的CPU采用ARM内核的处理器，工作主频大于100MHz，闪存的存储空间大于3MB，随机存储器RAM大于8MB；参数获取模块中的FIFO缓存需配置至少2KB的动态缓存空间；视频模块中的视频信号达到720P国际高清标准，帧率至少25FPS，同时对全高清1080P/I提供支持，视频高倍率压缩具备高清H.264压缩功能，最低要求BaSeLine的压缩性能，存储模块至少8GB；数据分析模块中的采用的DSP芯片的运算能力在2000MMACS以上，或采用的FPGA芯片在50000门以上。

4、一种如权利要求1或2或3所述应急救援辅助装备的应用，其特征在于：通过无线遥控的低空飞行器盘旋于事故现场，获取事故现场的图像信息，采集化学气体或化学物质蒸汽的浓度等数据，由所述的数据分析模块计算推演新浓度的空间分布以及可能的二次灾害预测信息，通过数据通讯与数据存储模块将各种图像信息和数据信息及时传输给应急救援人员，同时将这些图像信息和数据信息存储。