[发明专利]水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下全自动割草船，尤其涉及一种水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置。

背景技术

由于河流、湖泊内的水质受到严重污染，水中杂物较多，水体的富营养化加剧了水草生长，给人们的生产和生活带来了很大的不便，为了清除和收集这些水草和杂物，人们研制了出了很多种水下全自动割草船，在水下全自动割草船的船体前端上设置有收集装置。现有的收集装置主要是由输送装置和设置在输送装置前端的剪切装置组成。工作时，由对河流、湖泊内的水草和杂物进行剪切，由输送装置将剪切后的水草和杂物输送到收集舱内。上述结构的水下全自动割草船不能对河流、湖泊死角处的水草和杂物进行很好地收集。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种方便收集河流、湖泊内死角处水草和杂物的水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置，包括：分别固定设置在船体前端两侧上的回转支承座，在回转支承座设置有驱动齿轮，在回转支承座上固定设置有与驱动齿轮相连接的液压马达，在回转支承座上活动设置有回转支架，在回转支架上固定设置有顶升油缸，在回转支架的上端上通过第一销轴活动设置有加长臂，顶升油缸的活塞杆与加长臂的下端相连接，在加长臂的另一端上通过第二销轴活动设置有连接臂，连接臂的一端与固定设置在加长臂上的抓杆油缸的活塞杆相连接，在连接臂的另一端上通过第三销轴活动设置有工作臂，工作臂的一端与固定设置在连接臂上的抓耙油缸的活塞杆相连接，在工作臂的另一端上固定设置有抓挖头。

本发明的优点是：装有这种结构转式旋剪抓挖收集装置的水下全自动割草船可以很好的对河流、湖泊死角内的水草和杂物进行很好地收集。

附图说明

图1为装有本发明水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置的水下全自动割草船的结构示意图。

图2为图1中回转式旋剪抓挖收集装置收回时的结构示意图。

图3为本发明水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置的结构示意图。

图中：1、船体，2、回转支承座，3、回转支架，4、液压马达，5、顶升油缸，6、第一销轴，7、加长臂，8、活塞杆，9、第二销轴，10、连接臂，11、抓杆油缸，12、活塞杆，13、第三销轴，14、工作臂，15、抓耙油缸，16、活塞杆，17、抓挖头，18、剪切装置，19、输送装置，20、收集舱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图3所示，水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置，包括：分别固定设置在船体1前端两侧上的回转支承座2，在回转支承座2设置有驱动齿轮，在回转支承座2上固定设置有与驱动齿轮相连接的液压马达4，在回转支承座2上活动设置有回转支架3，在回转支架3上固定设置有顶升油缸5，在回转支架3的上端上通过第一销轴6活动设置有加长臂7，顶升油缸5的活塞杆8与加长臂7的下端相连接，在加长臂7的另一端上通过第二销轴9活动设置有连接臂10，连接臂10的一端与固定设置在加长臂7上的抓杆油缸11的活塞杆12相连接，在连接臂10的另一端上通过第三销轴13活动设置有工作臂14，工作臂14的一端与固定设置在连接臂10上的抓耙油缸15的活塞杆16相连接，在工作臂14的另一端上固定设置有抓挖头17。

如图1所示，装有上述结构回转式旋剪抓挖收集装置的水下全自动割草船使用时，设置在船体1前端上的剪切装置18对河流、湖泊内的水草和杂物进行剪切，由输送装置19将剪切后的水草和杂物输送到收集舱20中。由固定设置在船体1前端上的回转式旋剪抓挖收集装置对河流、湖泊死角内的水草和杂物进行收集，具体收集过程是：控制液压马达4使液压马达4带动驱动齿轮转动，从而实现回转支架3转动，使设置在回转支架3上的加长臂7以及抓挖头17等跟着回转支架3转动，使抓挖头17转动到河流、湖泊死角处，通过控制抓耙油缸15使抓耙油缸15的活塞杆16伸出，活塞杆16推动与其相连接工作臂14以及固定设置在工作臂14另一端上的抓挖头17绕第三销轴13向内收紧，实现对河流、湖泊死角内的水草和杂物进行抓挖。如图2所示，然后控制液压马达4使液压马达4带动驱动齿轮转动，从而实现回转支架3转动，使设置在回转支架3上的加长臂7以及抓挖头17等跟着回转支架3转动，使抓挖头17转动到收集舱20上方，通过控制抓耙油缸15使抓耙油缸15的活塞杆16缩回，活塞杆16拉动与其相连接工作臂14以及固定设置在工作臂14另一端上的抓挖头17绕第三销轴13向外张开，使抓挖头17上的水草和杂物散落到收集舱20中。

在对河流、湖泊死角内的水草和杂物进行收集的过程中，可以通过控制顶升油缸5的活塞杆8伸缩来实现加长臂7的高低调节；可以通过控制抓杆油缸11的活塞杆12伸缩来实现连接臂10的高低调节，从而实现对抓挖头17的抓挖距离和抓挖角度进行调节，使收集过程更加灵活、方便。