[发明专利]汽车换挡器总成性能检测工作站及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车换挡器总成的性能检测工作站，属于检测装置技术领域。

背景技术

汽车换挡器是汽车上的主要部件，它的好坏直接影响到汽车的使用，如果把不合格的产品安装到汽车上，这势必影响到整车的安全，因此就要在换挡器生产中严格的把不合格产品检测出来。

在现有的生产过程中由于没有很好的检测监控程序，以及相应的设备来检测，全靠工人手工来检测，由于工人的技能因素就不能保证每个被检测产品中的次品都能被检测出来，单从外观来看根本就不能检测出里面零部件有无缺失，而用手动来模拟换挡又不能得出有效的数据与设定的参数相比较，因此很有必要设计一款专用于测试汽车换挡器总成性能的检测系统。。

本申请人申请的中国专利第200820217704号专利公开了一种检测工作站，将汽车换挡器总成固定在一个工作台板上，然后使用一个可以相对于汽车换挡器本体前后、左右移动的夹爪夹持住换挡器把手，电气控制系统控制夹爪前后、左右移动，模拟现实中的把手换挡，从而得出在换挡过程中产生的一系列数据，与设定的参数对比，就能检测出待测换挡器总成是否具有缺陷。中国专利第200520045396号专利公开了一种类似的用于汽车换挡器总成性能测试的试验台，包括一个工作台，工作台上固定安装一个安全框架，在其上悬吊安装一个XY方向的移动机构。上述的两种检测装置的特点在于夹爪需要能产生两个方向的移动，因此夹爪的控制结构和电气控制的驱动程序就会设计的较为复杂，制造成本也会提高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供了一种结构简单可靠、成本较低的汽车换挡器总成的性能检测工作站。

本发明目的通过以下技术方案来实现：

一种汽车换挡器总成性能检测工作站，包括：工作台板，设置在所述工作台板上用于检测的汽车换挡器总成，所述汽车换挡器总成包括换挡器本体和换挡器把手，所述汽车换挡器总成性能检测工作站包括有第一驱动系统和第二驱动系统，以及用于固定换挡器本体的测试板、用于夹持住换挡器把手的夹爪，所述第一驱动系统驱动测试板绕第一轴线旋转，同时带动换挡器本体绕第一轴线旋转，所述第二驱动系统驱动夹爪绕第二轴线旋转，同时带动换挡器把手绕第二轴线旋转，所述第一轴线与第二轴线相互垂直。

进一步地，所述第一驱动系统包括相互配接的控制器、伺服电机、减速器、旋转轴、联轴器，所述伺服电机驱动旋转轴绕第一轴线旋转，所述联轴器一端与旋转轴连接，另一端与测试板连接，所述旋转轴带动测试板绕第一轴线旋转。

进一步地，所述第二驱动系统包括相互配接的控制器、伺服电机、减速器、旋转轴、联轴器，所述伺服电机驱动旋转轴绕第二轴线旋转，所述联轴器一端与旋转轴连接，另一端与一汽缸连接，所述汽缸控制夹爪打开或夹紧，所述旋转轴带动汽缸和夹爪一起绕第二轴线旋转。

再进一步地，所述控制器连接到一电气控制系统，用于传输伺服电机所产生的实时力矩至电气控制系统。

再进一步地，所述汽车换挡器总成性能检测工作站还包括一个原点定位系统，所述原点定位系统系统包括一个设置在伺服驱动系统上的一个输入/输出点及连接于该输入/输出点的接近感应开关，所述伺服驱动系统包括相互配接的伺服电机和减速器，所述接近感应开关挂接于所述旋转轴之上。

再进一步地，所述汽车换挡器总成性能检测工作站还包括一个安装感应系统，所述安装感应系统包括一个可相对于所述测试板垂直运动的感应头，用于当换挡器本体被安装到测试板上后，所述感应头被按下、向测试板底部运动。

更进一步地，所述测试板上设有至少两个夹钳，用于将换挡器本体固定在所述测试板上。

再进一步地，所述汽车换挡器总成性能检测工作站还包括一个位移感应系统，用于感应汽车换挡器总成的换挡器拉索在换挡的过程中所产生的位移。

本发明还揭示了一种汽车换挡器总成性能检测工作站的检测方式，包括以下步骤，

1)将换挡器本体定位在测试板上；

2)夹紧换挡器本体，将所述紧换挡器本体固定在测试板上；

3)将换挡器把手手动调整到原点；

4)启动电气控制系统，夹爪夹紧所述换挡器把手；

5)测试板和换挡器本体一起绕第一轴线旋转；

6)夹爪和换挡器把手一起绕第二轴线旋转；

7)换挡过程中产生的数据通过控制测试板旋转的第一驱动系统和控制夹爪旋转的第二驱动系统反馈给电气控制系统。

进一步地，所述第一驱动系统和第二驱动系统均包括相互配接的伺服电机和控制器，所示控制器将伺服电机所产生的实时力矩反馈给电气控制系统。