[发明专利]混凝土输送泵自动泵送控制技术

说明书

技术领域

本发明涉及一种混凝土输送泵自动泵送控制技术，属于混凝土输送泵泵送控制技术领域。

背景技术

混凝土输送泵在工作过程中，当操作者需要进行连续泵送时，由于担心各种突发的事故，例如：混凝土料缸内的混凝土不断下降，当下降到一定程度时，如果不及时加料，输送管道会吸入大量的空气，极容易造成堵管，堵管时，不仅要清理管道内积料，还要重新清洗管道，更严重的话，可能会发生爆管的事故，操作者将要进行管道的重新布置，为了避免类似堵管、爆管的情况发生，有时会不注意安全把头伸至料缸边观看料位的下降情况，以决定是否要添加物料，此时，由于搅拌轴正在运行，会造成混凝土飞溅，有时会溅到操作者眼睛或皮肤，由于混凝土物料具有腐蚀性，对人体造成一定的伤害；操作者需要进行泵送时，先要把柴油机转速调至额定转速，才能闭合泵送开关开始工作；结束泵送时，断开泵送开关后，再把柴油机转速降至怠速。因为泵送过程中，料缸内的混凝土需要不断添料，操作者在添料时会断开泵送开关，避免有空气进入泵送混凝土管道里，但有时不会把柴油机转速降至怠速，直至加好料后再继续工作，若输送泵连续工作10至12小时，有差不多1个小时是等待时间，柴油机的油耗白白浪费掉，但每次要求操作者进行添料切断泵送开关，把转速降至怠速，添好料后，再把转速调至额定转速，打开泵送开关，再继续工作。连续工作中，每个小时需要添料20至30次，这样一来无疑是增加操作者的劳动强度；泵送时，搅拌缸内的物料有时会由于物料质量不是很好(碎石块比较大)，造成搅拌轴堵转，混凝土物料容易结块，发生类似情况时，操作者也要进行清理工作；泵送中，液压油箱内的液压油有时会由于种种原因造成油位下降，造成液压系统不能正常工作，严重的话会造成液压元器件损坏，用户将蒙受更大的经济损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土输送泵自动泵送控制技术，针对现有输送泵连续泵送时，存在操作者往往通过目测料位的下降情况以及搅拌轴堵转、转速频繁转换、液压油箱内的液压油位下降等各种其它情况，因而存在操作的安全隐患及生产效率底下的不足，通过本发明不仅能实现减少操作者的劳动强度，有利于保护人身安全，而且还提高混凝土输送泵的自动化控制水平，有利于提高工作质量和效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种混凝土输送泵自动泵送控制技术，包括单片机或可编程控制器PLC，其特征是，所述的单片机或可编程控制器PLC的各输入端分别经导线连接控制料位的两个料位传感器，柴油机自动怠速所用的三位开关，自动反泵控制、搅拌自动控制所用的压力开关，摆缸到位控制的左、右摆缸上的接近开关，缺油保护控制的油位开关，油温控制的油温开关；单片机或可编程控制器PLC的各输出端与地间分别经导线连接相应的泵送控制继电器线圈，左、右主油缸，左、右摆缸的电磁阀的线圈，双位开关和冷凝风机的控制继电器线圈，柴油机自动怠速控制所用的油门执行器、三位开关。

所述的料位传感器设置在料缸内搅拌轴上方的料缸内壁，料位传感器由不锈钢套管、套管内的不锈钢棒及套管与棒间的绝缘橡胶层构成。

所述的自动反泵控制、搅拌自动控制所用压力开关分别采用常开型开关。

所述的左、右摆缸上的接近开关分别固定在相应摆缸的极限位置，接近开关为常开型。

油位开关采用常开型开关。

双控开关采用三位置开关，油温开关采用常开型开关。

本发明集料位判断控制、自动反泵控制、柴油机自动怠速控制、搅拌自动控制、摆缸到位控制、缺油保护控制、油温控制为一体，在单片机或可编程控制器PLC的各输入端连接设置在相关器件上的传感元件，在单片机或可编程控制器PLC的各输出端连接控制器件，在程序的支持下实现自动泵送控制，本发明不仅能减少操作人员的劳动强度，保护人身安全，而且还大大提高了混凝土输送泵的自动化控制水平。

附图说明

图1为本发明电路连接示意图。

图2为本发明中的料位传感器结构示意图。

具体实施方式