[发明专利]一种闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置及控制方法

权利要求书

1、一种闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统(1)、极化传动机构(2)、俯仰传动机构(3)、极化-90度硬限位(4)、极化+90度硬限位(5)、极化电位器(6)、俯仰45度霍尔开关(7)，上述极化传动机构(2)、俯仰传动机构(3)、极化-90度硬限位(4)、极化+90度硬限位(5)、极化电位器(6)、俯仰45度霍尔开关(7)的信号输入输出端分别与自动对星系统(1)的信号端连接。

2、根据权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置，其特征在于上述极化传动机构(2)为极化电机(21)。

3、根据权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置，其特征在于上述俯仰传动机构(3)为俯仰电机(31)。

4、基于权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步：打开设备电源，打开对星界面准备操作；

第二步：自动对星控制系统(1)读取极化电位器的电压值，得出天线极化的具体位置；

第三步：自动对星控制系统(1)控制天线俯仰电动推杆向上运动，并判断俯仰电动推杆是否运动到俯仰45度霍尔开关位置，若判断为是则执行下一步动作；若判断为否则继续向上直到俯仰电动推杆运动到俯仰45度霍尔开关位置；

第四步：自动对星控制系统(1)控制天线极化电机运动，并判断极化电机是否运动到极化-90度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则继续向上运动到极化-90度霍尔开关开关位置；

第五步：自动对星控制系统(1)控制天线极化电机开始顺时针运动，开始判断极化电机是否运动到极化+90度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则继续向上运动到极化90度霍尔开关开关位置；

第六步：自动对星控制系统(1)再次控制天线极化电机开始逆时针运动，开始判断极化电机是否运动到极化0度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则继续向上运动到方位0度霍尔开关开关位置；

第七步：自动对星控制系统根据第四步、第五步、第六步的电位器的电压值和电子罗盘值，开始计算，得出方位的最小经度和具体位置；

第八步：方位校准结束。

5、根据权利要求4所述的闭环直流卫星天线自动极化校正的控制方法，其特征在于上述第四步的极化电机为逆时针方向运动。

6、根据权利要求4所述的闭环直流卫星天线自动极化校正的控制方法，其特征在于上述第五步的极化电机为顺时针方向运动。

7、根据权利要求4所述的闭环直流卫星天线自动极化校正的控制方法，其特征在于上述第六步的极化电机为逆时针方向运动。