[发明专利]一种闭环直流电机天线自动方位校正控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种闭环直流卫星天线方位自动校正的控制装置和控制方法的技术领域。

背景技术

由于现阶段我国内的卫星天线自动对星系统都是采用的是开环的控制原理和步进电机传动结构，自动对星控制系统校正天线的方位方向的起始位置和终点位置都是靠人工手动来调整，即使是自动校正天线的起始位置和终点位置也是通过控制芯片记忆给俯仰电机驱动模块多少脉冲数来知道具体位置，此类方法难于控制，而且由于机械误差，天线运动时突然断电及步进电机失步等原因会带来很多误差，给操作及控制带来不便。

发明内容

本发明目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性高和精度高的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置及控制方法。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置包括自动对星控制系统、极化传动机构、俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位0度霍尔开关、方位电位器、俯仰45度霍尔开关、电子罗盘，上述极化传动机构、俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位0度霍尔开关、方位电位器、俯仰45度霍尔开关、电子罗盘的信号输入输出端分别与自动对星控制系统的信号端连接。

本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的极化传动机构为极化电机。本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的俯仰传动机构为俯仰电机。

基于本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法，包括如下步骤：

第一步：打开设备电源，打开对星界面准备操作；

第二步：自动对星控制系统开始读取方位电位器的电压值和电子罗盘数据，得出天线的具体位置；

第三步：自动对星控制系统开始控制天线俯仰电动推杆向上运动，并判断俯仰电动推杆是否运动到俯仰45度霍尔开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则继续向上运动，直到俯仰电动推杆运动到俯仰45度霍尔开关位置；

第四步：自动对星控制系统开始控制天线方位电机运动，并判断方位电机是否运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位180度霍尔开关开关位置。

第五步：自动对星控制系统开始控制天线方位电机运动，开始判断方位电机是否运动到方位0度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位0度霍尔开关开关位置。

第六步：自动对星控制系统再次控制天线方位电机运动，开始判断方位电机是否运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则控制天线方位电机继续向上运动到方位180度霍尔开关开关位置。

第七步：自动对星控制系统根据第四步、第五步、第六步位置的电位器的电压值和电子罗盘值，开始计算，得出方位的最小经度和具体位置。

第八步：方位校准结束。

基于本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法中，第四步中的天线方位电机为逆时针运动。

基于本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法中，第五步中的天线方位电机为顺时针运动。

基于本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法中，第六步中的天线方位电机为顺时针运动。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比你具有如下优点：自动对星控制系统能够准确的得知天线方位具体位置，不会受种种不利因素影响，容易控制，只要系统一供电对星系统就能知道天线方位具体位置，不管先前天线位置如何，能够达到自动校准方位准确的位置。具有成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性高和精度高的优点。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的另一种结构示意图。

图3是本发明的控制方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：

如图1所示，本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置包括自动对星控制系统1、极化传动机构2、俯仰传动机构3、方位180度霍尔开关4、方位0度霍尔开关5、方位电位器6、俯仰45度霍尔开关7、电子罗盘8，上述极化传动机构2、俯仰传动机构3、方位180度霍尔开关4、方位0度霍尔开关5、方位电位器6、俯仰45度霍尔开关7、电子罗盘8的信号输入输出端分别与自动对星控制系统1的信号端连接。

本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的极化传动机构2为极化电机21。

本发明的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的俯仰传动机构3为俯仰电机31。