[发明专利]自动化焊接用的工夹具结构

说明书

技术领域

本发明属于工装夹具技术领域，具体涉及一种自动化焊接用的工夹具结构，适合于在商业设施例如超市牛奶车、超市手推车、购物篮、超市货架和疏菜盘之类的产品的制造过程中对半成品的片材夹装，供自动化焊接机器人焊接组装。

背景技术

由于对上面所例举的但并不限于所例举的作为商业设施范畴的产品的组装逐步由传统的手工焊接组装变为由自动化焊接机器人焊接组装，因此，对于生产厂商而言，自然地涉及到工装夹具的问题，如果工夹具的结构不够完备，那么一方面会影响焊接组装效率，另一方面会影响产品的质量。又由于上述所举的产品具有特殊性，即属于漏空状的网格类或称栅格类产品，因此对于此类产品的焊接组装用的工夹具不仅无法在市场购取，而且在各类文献中也无相关的技术启示，从而只能由各厂商自我制作。目前的解决办法是在自动化焊接机器人的两侧各配备一个工作台，在各工作台的对应两侧或者四周间隔设置具有嵌槽的定位件和与定位件相对应的7字形的压脚，在各压脚上配置固定螺栓，使用时，将需要供自动化焊接机器人(机械手)焊接组装的前述产品的半成品的片材的框体嵌置于定位件的嵌槽内，再用固定螺栓对片材的框体定位，使片材的框体可靠地嵌固在定位件的嵌槽内，待定位完毕后由自动化焊接机器人进行焊接，与此同时，由工人在另一工作台上将片材的框体以前述的相同方式定位，当自动化焊接机器人完成了对一个工作台上的片材的焊接后，便旋转180°对另一工作台上的片材焊接组装，此时，由工人将已完成焊接的片材从工作台上取下并且继续安装待焊片材，如此反复地进行。

上述作业方式存在以下欠缺：一是工人的劳动强度大，必须在两个工作台之间频繁奔跑即穿梭于两个工作台之间；二是投入人力多，为了不使自动化焊接机器人处于待机状态，以保障焊接组装效率，通常对两个工作台配备2至4名工人；三是难以保证对片材的框体的夹持效果，因为每次夹持(通过固定螺栓)都是由工人手工作业来完成的，因而往往会出现松紧不一现象，从而影响产品的质量；四是容易对片材构成伤害，因为焊接完成后，需要将片材从工作台上取下，由于先前在安装时，片材的框体被嵌入于定位件的嵌槽中，取出时需要借助工具如榔头敲击框体，使其脱出嵌槽，因此在敲击时会致框体变形；五是影响焊接组装效率，因为自动化焊接机器人在从一个工作台转向另一工作台的过程中是处于停焊状态的，如果该过程所花费的时间为5-10s，那么浪费了5-10s的焊接组装时间。

鉴上，有必要设计出得以克服上述诸多缺陷的工夹具，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于节约劳动力和降低工人劳动强度、有利于保障对工件的边框快捷而可靠夹持、有益于将焊接完毕后的工件取离并且不会损及工件以及得以提高自动化焊接机器人的焊接效率的自动化焊接用的工夹具结构。

本发明的任务是这样来完成的，一种自动化焊接用的工夹具结构，包括一转盘架旋转驱动机构，该转盘架旋转驱动机构上固设有一转盘架，在转盘架的长度方向的两端的上部各固设有一夹具架，各夹具架的长度方向的对应两侧的上表面各间隔固定有具有边框嵌槽的嵌块，在各夹具架上配置有一框体的自动迫持机构，该框体自动迫持机构与所述嵌块相配合，并且在各夹具架上还设有用于使边框脱离所述边框嵌槽的边框松动机构。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的转盘架旋转驱动机构包括电机、减速箱、第一、第二齿轮，转盘架固定座，立柱和立柱座，电机与减速箱相配合，第一齿轮固定在减速箱的末级动力输出轴上，并且与第二齿轮相啮合，第二齿轮固定在转盘架固定座上，转盘架固定座通过轴承设在立柱外，立柱与立柱座固定，在转盘架固定座的顶部构成有一转盘架固定板，所述转盘架的长度方向的居中部位与转盘架固定板固定，其中，所述的减速箱和立柱座安置在作业场所的地坪或设在作业场所另行配备的支架上。