[发明专利]一种袋栽食用菌液体菌种全自动接种机及其操作工艺

权利要求书

1.一种袋栽食用菌液体菌种全自动接种机，由辊子输送机(1)、接种净化工作腔(2)、待接种栽培袋框(3)、双工位多点自动接种封口部件(4)、已接种栽培袋框(5)和自动控制器(6)组成；在辊子输送机(1)上中间部分安装接种净化工作腔(2)，沿着输送方向，左边是待接种栽培袋框(3)输入缓冲区，右边是已接种栽培袋框(5)输出缓冲区，在接种净化工作腔(2)内部安装双工位多点自动接种封口部件(4)，在辊子输送机下安装自动控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种袋栽食用菌液体菌种全自动接种机，其特征在于，所述待接种栽培袋框(3)和已接种栽培袋框(5)长度L₀大于4个栽培袋(31)直径 宽度B₀大于2个栽培袋(31)直径 高度H₀为栽培袋(31)高度。

3.根据权利要求1所述的一种袋栽食用菌液体菌种全自动接种机，其特征在于，所述辊子输送机(1)前后宽度B₁大于长度L₀，左右长度L₁大于4×B₀；辊子输送机(1)输入端有一动力辊子(13)通过链传动(12)传动由电机(11)驱动，其它无动力辊子(14)可以自由转动，动力辊子(13)和无动力辊子(14)安装在输送机两支撑梁(15)之间，两支撑梁(15)通过两拉杆(16)拉紧，两支撑梁(15)底部安装底板(17)，电机(11)安装在底板(17)下面，底板(17)通过输送机支撑脚架(18)支撑固定，两导向板(19)安装在两支撑梁(15)内侧，使得栽培袋(31)能够进入接种净化工作腔(2)进入门，底板(17)中央下方安装两定位汽缸(1A)，两定位汽缸(1A)活塞杆支撑定位板(1B)，在底板(17)上两支撑梁(15)内侧焊接两密封门底座(1C)。

4.根据权利要求1所述的一种袋栽食用菌液体菌种全自动接种机，其特征在于，所述接种净化工作腔(2)为立体框架结构，其四个立柱(21)固定在辊子输送机(1)的两支撑梁(15)上，在四个立柱(21)前后，平行并依附两支撑梁(15)安装前后板(22)，在四个立柱(21)左右垂直两支撑梁(15)安装左右板(23)，底部与底座(1C)接触，四个立柱(21)上方用顶板(24)密封，在左右板(23)中间下部开有能够通过待接种栽培袋框(3)和已接种栽培袋框(5)的门空(231)，在接种净化工作腔(2)外平行依靠左右板(23)在顶板(24)上固定两密封门汽缸(25)，驱动密封门(26)开关，接种净化工作腔(2)内顶板(24)上安装消毒的紫外线灯(27)，顶板(24)上中间位置开有孔(241)，在接种净化工作腔(2)外、顶板(24)上安装过滤和灭菌装置(29)和送新风的风机(28)。 

5.根据权利要求1所述的一种袋栽食用菌液体菌种全自动接种机，其特征在于，所述双工位多点自动接种封口部件(4)有两组，每个组有一安装在接种净化工作腔(2)内顶板(24)上的接种封口驱动汽缸(41)，每个接种封口驱动汽缸(41)通过中间板(42)带动8个接种封口器(43)上下运动，上限位置(44)是接种封口器(43)完全位于栽培袋上方，下限位置(45)是接种封口器(43)进入栽培袋内处于最低位置，每个接种封口器(43)通过软管分别与菌液定量阀和封口泥定量阀连接，软管通过顶板(24)上的孔(241)引出。

6.根据权利要求1所述的一种袋栽食用菌液体菌种全自动接种机，其特征在于，所述自动控制器(6)为：在接种机的待接种栽培袋框(3)输入缓冲位置、已接种栽培袋框(5)输出缓冲位置、接种封口器上限下限位置、密封门上限下限位置分别安装接近开关检测待接种栽培袋框(3)和已接种栽培袋框(5)、接种封口器部件(4)和密封门(26)移动位置，在接种净化工作腔(2)内安装气压传感器；控制器采用电气自动控制电路或者PLC控制器，按照接种操作工艺流程，对输送机电机(11)、定位汽缸(1A)、接种封口驱动汽缸(41)、菌液定量阀、封口泥定量阀和密封门汽缸(25)控制。

7.一种根据权利要求1所述的袋栽食用菌液体菌种全自动接种机的操作工艺，其特征在于，工艺流程如下：

第一步，接种净化工作腔(2)消毒处理：在接种工作前，控制密封门汽缸(25)驱动密封门(26)关闭，控制紫外线灯(27)打开消毒半小时左右；

第二步，接种净化工作腔(2)净化处理：在接种工作期间，按照待接种栽培袋框(3)输入和已接种栽培袋框(5)输出要求，控制密封门汽缸(25)驱动密封门(26)打开和关闭，使得待接种栽培袋框(3)进入和已接种栽培袋框(5)推出接种净化工作腔(2)；同时根据检测得到的接种净化工作腔(2)内气压大小，控制新风送风机(28)输入净化的空气量，保证接种净化工作腔(2)内形成微小正压；

第三步，待接种栽培袋框(3)准备：在接种机左边待接种栽培袋框(3)输入缓冲区，装满待接种栽培袋(31)，输送到进入门前；

第四步，待接种栽培袋框(3)进入接种净化工作腔(2)：当进入门接近开关检测到待接种栽培袋框(3)信号后，控制密封门汽缸(25)，打开进入门，同时控制输送机电机(11)转动，待接种栽培袋框(3)进入接种净化工作腔(2)内，当进入门接近开关检测到接种栽培袋框(3)信号消失后，控制密封门汽缸(25)，关闭进入门； 

第五步，待接种栽培袋框(3)在接种净化工作腔(2)内辊子输送机(1)上定位：当单工位工作时控制左边栽培袋框定位汽缸(1A)推动定位板(1B)上升，当双工位工作时控制右边栽培袋框定位汽缸(1A)推动定位板(1B)上升，使得待接种栽培袋框(3)在接种净化工作腔(2)内辊子输送机(1)上定位；

第六步，栽培袋(31)接种和封口：控制接种封口驱动汽缸(41)下行到下限位置(45)，接种封口器(43)插入栽培袋(31)，然后接种封口器(43)退出一部分，留出定量接种空间，控制菌种定量阀定量接种，随后接种封口器(43)再退出一部分，留出定量封口空间，控制封口泥定量阀定量封口，最后控制接种封口器(43)退回到上限位置(44)；

第七步，已接种栽培袋框(5)推出接种净化工作腔(2)：当接种封口完成后，推出门接近开关检测到已接种栽培袋框(5)信号后，控制密封门汽缸(25)，打开推出门，同时控制输送机驱动电机(11)转动，已接种栽培袋框(5)推出接种净化工作腔(2)，当推出门接近开关检测到已接种栽培袋框(5)信号消失后，控制密封门汽缸(25)，关闭推出门；

第八步，已接种栽培袋框(5)输出：在接种机右边已接种栽培袋框(5)输出缓冲区，等待输送到栽培区进行栽培生产；

以上八步是袋栽食用菌液体菌种全自动接种机一个工作循环过程，继续工作则返回到第二步，如此循环下去，全自动完成接种工作环境消毒、净化、栽培袋(31)输入和输出、栽培袋(31)自动定量接种和封口工作。