[发明专利]一种激光除草机器人

权利要求书

1.一种激光除草机器人，其特征在于：由自主移动小车、横向移动装置、激光除草装置和控制系统(1)组成；其中自主移动小车包括主视觉系统(2)、车体(4)、车架(5)、车轮(6)、电池组(12)、车轮电机(14)、车轮电机驱动器(15)、车轮电机编码器(16)，主视觉系统(2)安装于车体(4)的车头位置，电池组(12)安装于车体(4)下方，四个车轮(6)由车架(5)支承，并分别由一个车轮电机(14)带动；横向移动装置包括横移电机(17)、齿轮齿条机构(11)、上连接板(7)、下连接板(8)、行程开关(3)、横移电机驱动器(18)、横移电机编码器(19)，横移电机(17)安装于车体(4)上，横移电机(17)与齿轮齿条机构(11)内的齿轮连接，上连接板(7)与齿轮齿条机构(11)内的齿条固定，下连接板(8)与上连接板(7)由螺栓连接，车体(4)上安装行程开关(3)；激光除草装置包括激光单元(13)、聚焦透镜(10)和从视觉系统(9)，激光单元(13)包括光纤耦合半导体激光器(21)及其驱动电源(20)，驱动电源(20)与控制系统(1)相连，光纤耦合半导体激光器(21)通过光纤与聚焦透镜(10)相连，光纤耦合半导体激光器(21)和从视觉系统(9)均固定于下连接板(8)上，光纤耦合半导体激光器(21)和从视觉系统(9)均与地面成15°～30°倾角。

2.根据权利要求1所述的一种激光除草机器人，其特征在于：上连接板(7)上开有长通槽(22)，下连接板(8)上开有两个螺栓孔(23)，下连接板(8)与上连接板(7)通过长通槽(22)和两个螺栓孔(23)由螺栓连接。