[发明专利]立体袋卷筒纸伺服补偿驱动拉纸装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种立体袋制作机，特别涉及其中立体袋卷筒纸伺服补偿驱动拉纸装置，属于立体袋包装技术领域。

背景技术：

目前市场上立体袋制作机拉纸辊的装置，是根据预印两套标之间的距离配比相应的齿轮，来保证拉纸辊每一运转控制长度的送料。这一装置的缺点是：(1)配比相应齿轮，限制了拉纸辊送料的变换数量。(2)拉纸辊送料积累误差无补偿，需人工不断调节。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，针对以上存在的缺点，设计一种立体袋卷筒纸伺服补偿驱动拉纸辊装置，该装置通过合理的结构设计，能确保拉纸辊每一运转送料机器所允许范围内任意长度，其变化量控制在最小的误差量内。

本发明立体袋卷筒纸伺服补偿驱动拉纸辊装置包括：光标传感器、PC控制装置、选择器开关、PLC主板控制器、伺服电机、拉纸辊、传纸辊，后辊。预印带有套标的纸幅，由伺服驱动拉纸辊提供拉纸所需拉力运行时，光标传感器和PC扫描装置感应套标，将信号发给PLC主板控制器，同时选择器开关上的信号也将送纸长度位置反映到PLC主板控制器，PLC主板控制器根据情况判断，使拉纸辊每一运转控制定长度的送料，即两套标之间的距离，其变化量控制在最小的误差量内。这个机构效果是：采用光标传感器、PC扫描装置感应套标选择器开关反映送纸长度到PLC主板控制器，伺服驱动拉纸辊减速、加速补偿变化量，准确地将纸幅传递到下道功能区，提高制袋速度及制袋品质。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构视图。

具体实施方法：

图1是本发明的结构视图，预印带有套标的a的纸幅，由伺服电机5、驱动拉纸辊6提供所需拉力运行时，光标传感器1和PC扫描装置2先感应信号，发送给PLC主板控制器4，同时选择器开关3也将送纸长度位置反映到PLC主板控制器4，有了套标和送纸长度位置的信号后，PLC主板控制器4根据情况判断，伺服电机5与驱动拉纸辊6减速、加速补偿变化量，通过传纸辊7准确地将纸幅传递到下道功能区后辊8，拉纸辊6每一运转控制定长度的送料，即两套标之间的距离。