[发明专利]一种无轨电动伸缩门头自调式防跑偏机构

权利要求书

1.一种伸缩门头自调式防跑偏机构，它包括驱动轮、可横向位移轮系、联杆、球铰、柔性组合板、门头底座、电机，其特征在于：所述联杆为两根等长联杆，所述两根等长联杆相对倾斜安置，形成前窄后宽的对称梯形结构，两根等长联杆的两端通过球铰分别与电动门头和门体联接为一体，所述电机安装于所述门头底座上部，所述驱动轮和可横向位移轮系安装于所述门头底座下部；所述柔性组合板由刚性板和板簧组成，所述驱动轮是中央前置单驱动轮，所述可横向位移轮系是万向轮；处于门头的两个球铰分别固定于安装在门头底座的柔性组合板的两端，该两球铰中心连线在俯视方向与中央前置单驱动轮重合，且对称分置于中央前置单驱动轮的两端。