[发明专利]一种基于视频追踪和模式识别的交通违规检测方法

权利要求书

1.一种基于视频追踪和模式识别的交通违规检测方法，其特征在于：首先是定义违规模式：定义红绿灯停车线、定义行驶方向，定义违规变道的区域和方向；其次是使用检测装置的高速摄像机拍摄路口的视频画面；然后嵌入式系统对视频进行分析，使用模式识别方法检测测量，使用视频追踪获取车辆的运行轨迹，使用模式识别方法根据运动轨迹分析任一车辆的行为，如果有下列违规行为之一：逆行、违规实线变道、闯红灯，则立刻对该车辆进行拍照记录；

所使用的检测装置，包括高速摄像机、视频控制器、视频追踪和模式识别装置；

所述视频追踪和模式识别装置包括红绿灯信号接收装置、视频采集和转换模块、违规设置模块、车辆检测模块、视频追踪模块、违规分析模块、摄像机控制模块、数据无线传输模块，具体步骤为：

第一步，数据无线传输模块，通过无线网络跟上位管理机通讯；

第二步，违规设置模块，使得上位管理机可以设置违规行为，包括设置汽车行驶的正常方向，违规变道的方向和距离，红绿灯停车线在视频中的位置；

第三步，视频采集和转换模块，负责将CCD模拟视频转换成数字视频，将视频数据转换成帧位图读入内存；

第四步，红绿灯接收模块，负责接入红绿灯的信号，设置系统的红绿灯判断开关量；

第五步，车辆检测模块，使用公开的半监督的代价敏感AdaBoost学习技术训练大量车辆图片，并且进行识别，以有效区分车辆、行人、非机动车等，使得视频追踪可有效锁定机动车；

第六步，视频追踪模块，使用成熟的在线AdaBoost学习算法+序列蒙特卡洛滤波算法对视频中的车辆进行追踪，计算运动轨迹；

第七步，违规分析模块，根据车辆运动轨迹对违规行为轨迹进行匹配，寻找出违规车辆；

第八步，摄像机控制模块，控制视频控制器让摄像机对违规行为进行拍摄，开取得拍摄数据；

第九步，通过数据无线传输模块，传输数据给上位管理机，接受上位机的管理。