[发明专利]一种基于图像识别技术的空气源热泵除霜系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于图像识别技术除霜的空气源热泵系统，包括压缩机[1]、四通换向阀[2]、室外侧换热器[3]、节流机构[4]、室内侧换热器[5]、气液分离器[6]，气液分离器[6]的出口与压缩机[1]的吸气口连接，压缩机[1]的排气口与四通换向阀[2]的进气端连接，四通换向阀[2]的回气口与气液分离器[6]的入口连接，四通换向阀[2]的另外两个接口分别与室外侧换热器[3]的第一接口及室内侧换热器[5]的第一接口连接，节流机构[4]的一端与室外侧换热器[3]的第二接口连接，另一端与室内侧换热器[5]的第二接口连接；其特征在于，在室外侧换热器[3]的外部中间部位设置拍摄室外侧换热器[3]表面霜层分布的摄像头[7]，该摄像头[7]与机组控制器[8]连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术除霜的空气源热泵系统，其特征在于，摄像头[7]为CCD摄像机或CMOS摄像机或红外摄像头。

3.一种根据权利要求1所述的基于图像识别技术的空气源热泵除霜控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)机组控制器[8]发出指令控制机组切换至制热运行模式，判断摄像头时间继电器接收的机组控制器的时间间隔Δt，当时间间隔大于等于非除霜过程摄像头扫描时间间隔Δt₁，执行步骤2)；否则，摄像头[7]不工作；

2)摄像头[7]按时间间隔Δt₁对室外侧换热器[3]的表面进行摄像，并将信号传输给机组控制器[8]，机组控制器[8]对接收到的图像信号进行滤波、锐化及图像边缘提取处理；

3)对图像边缘提取后的图像进行二值化分割，得到灰度值小于阈值p的像素点数n，并计算室外换热器[3]表面结霜面积比例系数x，该面积比例系数x为像素点数n与摄像头[7]在固定物距处拍摄图像的总像素数N的比值；

4)根据室外换热器[3]表面结霜面积比例系数x控制机组的除霜运行；当x大于或等于设定阈值X_set时，执行步骤5)，否则返回步骤1)；

5)运行除霜模式，系统进行除霜；

6)判断摄像头时间继电器接收的机组控制器的时间间隔Δt，当Δt大于等于除霜过程摄像头扫描时间间隔Δt₂，摄像头[7]按时间间隔Δt₂对室外侧换热器[3]的表面进行摄像，并将信号传输给机组控制器[8]，机组控制器[8]对接收到的图像信号进行滤波、锐化及图像边缘提取处理；对图像边缘提取后的图像进行二值化分割，得到灰度小于阈值p的像素点数n，并计算室外换热器[3]表面结霜面积比例系数x；当Δt小于Δt₂时，返回步骤5)；

7)判断表面结霜面积比例系数x是否等于0，当不为0时，返回步骤5)；否则结束除霜，并经Δt₃时间延迟后返回步骤1)。