[发明专利]等离子切割机割炬升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种等离子切割机割炬升降机构，具体地说是应用于数控火焰/等离子切割设备中的等离子切割机割炬升降机构，属于焊割设备技术领域。

背景技术

通常，数控等离子切割设备中使用的普通等离子高度升降机构，其升降电机一般都是直流伺服控制，适用于钢板较平直、切割速度较低、切割精度一般的等离子切割。对于切割可适应钢板平直度较差、等离子高速切割、切割精度要求较高的情况时，配以弧压调高，普通高度自动控制机构对弧压控制的跟踪速度反映迟缓，等离子高速切割质量就差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种经济合理、带接触式初始定位功能、交流伺服控制的全自动高度控制升降机构，其结构刚性高、定位准确、弧压跟踪灵敏、装配简便、运行平稳、可靠性高的等离子切割机割炬升降机构。

按照本发明提供的技术方案，所述等离子切割机割炬升降机构，包括在升降底座上固定设置有电机连接座，所述电机连接座上设有驱动伺服电机，所述的驱动伺服电机的输出轴通过连轴器连接向下的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副上设有与其配合的丝母座，在升降底座的两边上设有直线导轨副，所述精密直线导轨副的滑块和丝母座连接升降板。

所述直线导轨副共设有四块滑块。所述驱动电机为全闭环交流伺服电机。

所述直线导轨副和滚珠丝杆副外套上下有弹性的防尘罩。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明等离子切割机割炬升降机构采用由精密直线导轨副和精密滚珠丝杆副，且采用非接触感应式限位，采用全闭环交流伺服电机控制，升降速度快，定位准确，装配简便，机械动作更加平稳，可靠，当工件倾斜或薄板不平时，能精确保证将电弧压快速的转移到工件，而且直线导轨副也扩大了割炬的行程范围，使最大行程能达到300mm，加工精度好，切割效率高；该割炬升降负载能力较大，与专业切割的数控系统是完美集成的割炬高度控制系统。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的附视图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图的实施例作进一步描述：

图1～图2所示，包括伺服电机1、电机连接座2、弹性联轴器3、小圆螺母4、轴承5、精密滚珠丝杆副6、精密直线导轨副7、升降底座8、丝母座9、升降板10、防尘罩11等。

本发明等离子切割机割炬升降机构，包括在升降底座8上固定设置的电机连接座2，在电机连接座2上设有驱动伺服电机1，所述的驱动伺服电机1的输出轴通过连轴器3连接向下的精密滚珠丝杆副6，精密滚珠丝杆副6设有与其配合的丝母座9，在升降底座8的两边上设有精密直线导轨副7，所述精密直线导轨副7的滑块和丝母座9连接升降板10。

所述非接触感应式上下限位主要采用电机扭矩传感方式。

所述精密直线导轨副7是由一根直线导轨上配有两块滑块，共设有两副，精密滚珠丝杆副6是由丝杆和丝母组成，其精密直线导轨副7和精密滚珠丝杆副6的外套上下有弹性的防尘罩11。

本发明的工作原理及工作过程

本发明等离子切割机割炬升降机构主要采用在升降底座8的两边上安装精密直线导轨副7，两侧精密直线导轨副7安装必须平行，在升降底座8内再安装轴承5，精密滚珠丝杆副6的一端从轴承5中定位，并由小圆螺母4固定拼紧，精密滚珠丝杆副6与丝母座9连接固定，丝母座9和精密直线导轨副7的四块滑块需安装升降板10，安装时，必须注意各运动副间的配合，需调试至顺畅，保证无卡死现象，然后在升降底座8上安装电机连接座2，精密滚珠丝杆副6的输出端装上弹性联轴器3，安装电机连接座2上定位固定驱动伺服电机1，驱动伺服电机1的输出轴通过联轴器3与精密滚珠丝杆副6连接固定，为保护各运动副的清洁，在升降板10上下安装防尘罩和其他一些附件。

使用时将本发明装在溜板上。升降机构是全闭环交伺服控制，是与专业数控系统完美集成的割炬高度控制系统，由系统控制驱动伺服电机1通过精密滚珠丝杆副6带动升降板10，被联接的物体作上下升降运动，从而能精确的将电弧压快速转移到工件。由于具有在主横梁上能横向运动，而主机能进行纵向运动，于是就可将割炬移动到X、Y座标上任何点。