[发明专利]表面式交流永磁同步电机的定子电感参数在线测量方法

权利要求书

1.一种表面式交流永磁同步电机的定子电感参数在线测量方法，其测量 步骤为：

(1)测得转子初始位置角度，通过变频器驱动或手动的方式将转子a、b、 c三相中的a相与定子坐标系中的d轴相重合，使转子处于归零状态；

(2)利用磁场定向控制理论计算施加的三相电压，通过变频器控制a、b、 c三相产生三相电场矢量合力，使得转子q轴上的输出电流信号为0，d轴上 输出正负交变的电流信号；

(3)在线检测定子侧的电压与电流信号，计算出d轴上电压与电流，经在 线积分计算出d轴的磁链，再由d轴的磁链对d轴电流进行在线微分，得到 定子电感参数；

所述变频器包括一数字控制器和一逆变器PWM，由传感器实时测得所述步 骤(3)中的定子侧的电压和电流，输入至所述数字控制器中，所述数字控制器的 输出与所述逆变器PWM连接。

2.根据权利要求1所述的表面式交流永磁同步电机的定子电感参数在线 测量方法，其特征在于：所述步骤(2)中施加三相电压的测试周期最小为0.05 秒，最大测试周期由所述变频器的数据内存空间相适应。

3.根据权利要求1所述的表面式交流永磁同步电机的定子电感参数在线 测量方法，其特征在于：所述步骤(2)三相电场矢量合力中，施加于d轴上的电 压为1V～电机额定电压，且施加于d轴上的电流小于额定电流。

4.根据权利要求1所述的表面式交流永磁同步电机的定子电感参数在线 测量方法，其特征在于：所述步骤(1)中转子初始位置角度通过轴角编码器或人 工目测获得。