[发明专利]装载机铲斗焊接用三轴变位机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢结构焊接件焊接时的翻转装置，特别涉及一种可三轴变 位翻转、用于焊接装载机铲斗的翻转变位机，属于焊接装备技术领域。

背景技术

装载机是一种广泛使用于土建、水利工程等基本建设的工程机械，装载机 铲斗为形状比较复杂的钢结构焊接件，其重量重且体积庞大，给焊接成形带来 了一定难度。该钢结构焊接件拼焊成形的焊缝较多且不规则，焊接过程中要经 过多次起吊翻身，安全隐患较大，如不能达到最佳的焊接位置，焊接质量就达 不到要求，且人工翻转的效率低，达不到安全、高效、省时、省力的要求。

为了能安全、方便、高效地焊接装载机铲斗，现已有多种装载机铲斗焊接 用升降变位机问世，该类变位机承载装载机铲斗的工作台能上下升降，但存在 着以下问题：

1、丝杆丝母传动升降工作台

由于丝母一般采用铜合金材质制成，承载能力低，丝母容易磨损失效，该 机构的使用寿命短、安全系数较低。

2、定位销里外套升降工作台

该升降工作台无自主动力，必须经过行车、吊车等其他其它起重设备配套 使用，升降不平稳且操作不方便，工作效率低。

3、偏心轴、导向轮组合机构升降工作台

偏心轴结构导致工作台的升降行程较短，偏心轴加工难度大且经常会锁不 紧，升降导轨成本大，承载力偏小，导向精度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种承载装载机铲斗的工作台不但能上下垂直升降， 而且能绕垂直轴旋转，并能前后俯仰的装载机铲斗三轴翻转变位机。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种装载机铲斗焊接用三轴变位机，包括立式机身、工作台、工作台升降 装置、导向装置、工作台回转装置、工作台俯仰装置，所述立式机身包括上横 梁、支撑上横梁的两侧立柱、与立柱固定连接的底座；所述导向装置包括位于 立柱前侧的导向柱，活套在导向柱上的导向套；所述工作台设置在上横梁和底 座之间，包括定工作台、设置在定工作台内的俯仰工作台、设置在俯仰工作台 上侧的回转板，所述定工作台的内侧与导向壳体固定连接，所述俯仰工作台两 侧分别通过支承轴与定工作台铰接；所述工作台升降装置设置在上横梁内，通 过传动带的两端分别与工作台、配重连接；所述工作台回转装置设置在工作台 上侧，所述工作台俯仰装置设置在工作台内。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的装载机铲斗焊接用三轴变位机，其中所述工作台升降装置还包括第 一减速机、前横轴、后横轴、数个横轴支座、数对传动轮，每对传动轮包括前、 后传动轮；所述第一减速机固定在上横梁的底板上，其输出轴通过主动轮、柔 性带与前横轴上的被动轮衔接，所述前、后横轴平行设置，其两端分别通过输 出轴支座支撑在上横梁的底板上；在前、后横轴的两端上还对称地装有前、后 传动轮，所述柔性传动件分别绕过前、后传动轮上，其一端与配重上侧连接， 另一端与工作台上侧连接。

前述的装载机铲斗焊接用三轴变位机，其中所述导向装置还包括导向壳体、 数根导向辊；所述数根导向辊分别横穿过导向壳体的上下端，夹持住导向柱的 两侧；所述导向辊的两端分别通过轴承支承在导向壳体内。

前述的装载机铲斗焊接用三轴变位机，其中所述工作台回转装置包括第二 减速机、回转轴承、所述第二减速机垂直设置在定工作台的内上侧，其输出轴 穿出俯仰工作台顶板后与齿轮A固定连接，所述齿轮A与回转轴承内齿圈啮合， 所述回转轴承内齿圈与位于其上侧的回转板固定连接，回转轴承外圈固定在俯 仰工作台顶板上。

前述的装载机铲斗焊接用三轴变位机，其中所述工作台俯仰装置包括第三 减速机、数对齿轮、数根横轴、俯仰半齿轮；所述第三减速机固定安装在定工 作台内，其输出齿轮与安装在第一横轴上的第一齿轮啮合，所述第一齿轮与安 装在第二横轴上的第二齿轮啮合，所述第一横轴、第二横轴分别通过轴承支撑 在定工作台的两侧上，第一横轴、第二横轴的两端分别伸出定工作台两侧，第 三齿轮、第四齿轮分别安装在第一横轴、第二横轴的两端上，且彼此啮合；所 述俯仰半齿轮分别与俯仰工作台两侧固定连接，该俯仰半齿轮与安装在第二横 轴两端的第四齿轮啮合。