[发明专利]一种基于神经网络的多电机同步控制系统

说明书

技术领域：

本发明是涉及一种多电机同步控制系统，尤其是涉及一种基于神经网络的多电机同步控制系统。

背景技术：

在造纸、印染、纺织等高精度、高转速传动系统中，随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大，采用单电机驱动往往难以满足生产的要求。而多电机同步控制历来是最核心的问题，对多电机同步协调控制，国内、外同行也有不少研究。在实际应用中，多电机的同步性能会因各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响而恶化，因此同步控制方法的好坏直接影响着系统的可靠性。

发明内容：

本发明的目的是提供一种基于神经网络的多电机同步控制系统，它采用易于实现的PID作为同步补偿控制器算法，采用神经网络控制和PID控制算法相结合的方法。用于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性能，而且整个系统同步精度也有所提高。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它是由速度计算1、速度补给2、速度计算3、同步补偿4、速度反馈5、变频器6、变频器7、控制回路8、控制回路9、速度反馈10、电机11、电机12组成；速度计算1与速度反馈5通过电路相连接，且两者均与同步补偿4相连接，速度补给2与速度计算1连接，速度补给2与速度计算3连接，变频器6、变频器7与同步补偿4连接，控制回路8、控制回路9分别与变频器6、变频器7连接，速度反馈10通过电路与速度计算3连接，两者均与同步补偿4相连接，电机11、电机12分别与控制回路8、控制回路9连接。

本发明具有以下有益效果：用于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性能，而且整个系统同步精度也有所提高。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由速度计算1、速度补给2、速度计算3、同步补偿4、速度反馈5、变频器6、变频器7、控制回路8、控制回路9、速度反馈10、电机11、电机12组成；速度计算1与速度反馈5通过电路相连接，且两者均与同步补偿4相连接，速度补给2与速度计算1连接，速度补给2与速度计算3连接，变频器6、变频器7与同步补偿4连接，控制回路8、控制回路9分别与变频器6、变频器7连接，速度反馈10通过电路与速度计算3连接，两者均与同步补偿4相连接，电机11、电机12分别与控制回路8、控制回路9连接。

本具体实施方式用于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性能，而且整个系统同步精度也有所提高。