[发明专利]半桥结构的多相永磁容错电机控制系统

权利要求书

1、一种具有故障隔离特性的半桥结构多相永磁容错电机控制系统，其特征在于该系统由M相永磁容错电机(1)，M+1相半桥电路拓扑构成(2)，其中第M+1相桥臂为中点控制桥臂，当其中任一相或多至M+1相发生故障时，电机系统均能实现容错运行功能。

2、根据权利要求1所述的具有故障隔离特性的半桥结构多相永磁容错电机控制系统，容错电机的每相绕组的一端接半桥两个功率开关管的中点输出端，半桥的下功率开关管通过一个继电器的常闭开关触点与PTC电阻串联后，再连接到直流母线负端，电机绕组的另一端经过另一常闭触点连接成“*”型接法，同一相的两个常闭触点属于同一个双联继电器；形成的中性点再与中点控制桥臂相连，中点桥臂上下桥臂均串联一个PTC电阻后与母线相连，且该相桥臂不串常闭开关触点。

3、根据权利要求1或2所述的具有故障隔离特性的半桥结构多相永磁容错电机控制系统，每相的下桥臂串入PTC电阻(自恢复保险丝)，利用PTC电阻的过流高阻抗特性，对其所处各种回路的短路故障起到有效的保护隔断作用。

4、根据权利要求1或2或3所述的具有故障隔离特性的半桥结构多相永磁容错电机控制系统，电机正常运行时为M相对称运行，若某相发生故障，通过控制该相的两个常闭触点打开，隔离故障相，电机转为容错不对称运行，在不对称运行状态，由于故障相隔离使得剩余相汇集的中性点电流不为零，此时中点控制桥臂工作，控制流过中性点电流，中点控制桥臂的电流给定为剩余相电流给定的合成，实现容错运行功能。