[发明专利]一种交流伺服系统双机电消隙控制装置

权利要求书

1.一种交流伺服系统双机电消隙控制装置，其特征在于包括一个与可负载连接的大齿轮，所述大齿轮的径向对称啮合两个相同的小齿轮，两个小齿轮分别各自连接一组相同的小齿轮传动装置，所述两组小齿轮传动装置分别连接在两组相同的第一电动机、第二电动机的输出端，所述第一电动机和第二电动机分别各自连接一组包括速度环和电流环的交流驱动器，在两组交流驱动器之间连接一消隙控制电路；所述消隙控制电路包括一电流求和装置、一能将电流信号转变为一个按力矩关系曲线调整的偏置电压信号的函数发生器，第一电动机和第二电动机的电流信号输出端分别通过解调器连接至电流求和装置的输入端，电流求和装置的输出端与函数发生器的输入端连接，所述函数发生器的输出端通过电压放大电路后，一路连接第一电动机的交流驱动器的电流环输入端，另一路经过反向处理器连接第二电动机的交流驱动器的电流环输入端；第一电动机和第二电动机的转速信号的输出端分别连接在一速度合成器的两个输入端，所述速度合成器的输出端连接至第一电动机的交流驱动器的速度环输入端。