[发明专利]太阳能狭缝跟踪装置

权利要求书

1.太阳能狭缝跟踪装置，包括驱动太阳能电池板转动的步进电机，以及设有若干个光敏器件的光信号采集装置，其特征在于：还包括编码系统和单片机，其中编码系统包括编码器组，编码器组中的各个编码器的输入端均连接有一个光敏器件，编码器组中的各编码器把任意时刻受到光照的光敏器件输出的电信号转化为低电平输出；以及与编码器组连接的与门器组，与门器组与单片机连接；以及与编码器组连接的编码装置，编码装置与单片机连接，编码装置将编码器组中的各个编码器输出到该编码装置的电信号进行编码，并将该编码信号发送到单片机；

所述单片机还与步进电机连接，单片机将编码装置输出的编码信号，通过计算得出编码器组中具体输出低电平的编码器；以及通过接收到编码装置和与门器组输出的电信号，计算出受到太阳光照射的光敏器件的具体编号，以发出使步进电机转动步进角数的命令。

2.根据权利要求1所述的太阳能狭缝跟踪装置，其特征在于：编码器组中的每个编码器的第一编码输出端均连接到与门器组中的第一与门，每个编码器的第二编码输出端均连接到与门器组的第二与门，每个编码器的第三编码输出端连接到与门器组的第三与门，编码器组中的每个编码器的优先编码工作标志端连接到编码装置的输入端。

3.根据权利要求1或2所述的太阳能狭缝跟踪装置，其特征在于：所述编码器组中的各个编码器均为74LS148型优先编码器。

4.根据权利要求1或2所述的太阳能狭缝跟踪装置，其特征在于：所述编码器组中包含八个编码器，其中第一个编码器的输出使能端连接第二个编码器的输入使能端，第二个编码器的输出使能端连接第三个编码器的输入使能端，第三个编码器的输出使能端连接第四个编码器的输入使能端，第四个编码器的输出使能端连接第五个编码器的输入使能端，第五个编码器的输出使能端连接第六个编码器的输入使能端，第六个编码器的输出使能端连接第七个编码器的输入使能端，第七个编码器的输出使能端连接第八个编码器的输入使能端。

5.根据权利要求1所述的太阳能狭缝跟踪装置，其特征在于：所述编码装 置为优先编码器，编码装置的输出端以及优先编码工作标志端均连接到单片机。

6.根据权利要求1或4所述的太阳能狭缝跟踪装置，其特征在于：所述编码装置为74LS148型优先编码器。

7.根据权利要求1所述的太阳能狭缝跟踪装置，其特征在于：所述光信号采集装置包括半球面的透光体，透光体中均布有若干个隔板，两两隔板之间的部分为一个狭缝，各个狭缝中设有采集光信号的光敏器件。

8.根据权利要求7所述的太阳能狭缝跟踪装置，其特征在于：所述狭缝的数量为64个，或者128个，或者256个。