[发明专利]电液伺服阀衔铁组件转动惯量的测试装置及测试方法无效
申请号: | 200910035761.X | 申请日: | 2009-10-14 |
公开(公告)号: | CN101710015A | 公开(公告)日: | 2010-05-19 |
发明(设计)人: | 田源道 | 申请(专利权)人: | 无锡市华通液压气动制造有限公司 |
主分类号: | G01M1/10 | 分类号: | G01M1/10 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214101 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 衔铁 组件 转动惯量 测试 装置 方法 | ||
1.电液伺服阀衔铁组件转动惯量的测试装置,包括支撑架(8),在支撑架(8)上紧固衔铁组件,衔铁组件包括衔铁(4)、弹簧管(3)、挡板(2)和反馈杆(1),其特征在于,所述测试装置还包括传感器(6)和示波器(7),传感器(6)的传感端头(5)靠近衔铁组件中的衔铁(4)的一端,传感器(6)用于感应衔铁组件的阻尼振荡;示波器(7)通过连接线与传感器(6)相连,示波器(7)用于显示并记录衔铁组件阻尼振荡的波形;
所述传感器(6)采用电容传感器或电涡流传感器。
2.如权利要求1所述的电液伺服阀衔铁组件转动惯量的测试装置,其特征还在于,在所述衔铁组件中,衔铁(4)位于弹簧管(3)的上端,并与弹簧管(3)相互垂直;在弹簧管(3)的下面有挡板(2),挡板(2)的下面有反馈杆(1)。
3.电液伺服阀衔铁组件转动惯量的测试方法,包括步骤如下:
(1)给衔铁(4)上未连传感端头(5)的一端施加一敲击力;
(2)衔铁组件在敲击后产生阻尼振荡,用传感器(6)和示波器(7)将衔铁组件阻尼振荡产生的波形记录下来;
(3)从上述示波器(7)记录的波形图中选取N个波,量出产生N个波的总时间T,将总时间T除以选取的波数N,即可得到该振动波形的周期TN=T/N;根据公式ωa=1/TN,算出衔铁组件阻尼振荡的频率,式中,TN为振动波形的周期,ωa为衔铁组件阻尼振荡的频率;经计算,ωa=N/T;
(4)根据公式和已经得出的衔铁组件阻尼振荡频率ωa,计算衔铁组件固有频率ωn;式中,ξ为相对阻尼系数,ωn为衔铁组件固有频率,因为ξ一般小于0.01,所以可认为ωa=ωn;
(5)根据公式和已经得出的衔铁组件固有频率ωn,计算衔铁组件的转动惯量;式中,Ka为弹簧管(3)支承刚度,Ja为衔铁组件转动惯量;由于弹簧管(3)支承刚度Ka为已知参数,据此即可计算出衔铁组件转动惯量Ja=Ka/(ωn)2。
4.如权利要求3所述的电液伺服阀衔铁组件转动惯量的测试方法,其特征还在于,所述步骤(3)中选取的波数N在8~10之间。
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