[发明专利]匀隙啮合全液压转向器摆线啮合副及其加工方法

权利要求书

1.一种匀隙啮合全液压转向器摆线啮合副，由构成无系杆行星轮系的圆柱形针轮和摆线轮配合构成，其特征在于：所述摆线轮的外廓为由以下曲线方程确定的封闭曲线：

以上方程中

x_c——摆线轮齿廓横坐标mm

y_c——摆线轮齿廓纵坐标mm

z_p——针轮齿数

z_c——摆线轮齿数

r_p——针轮分度圆半径mm

r_rp——针轮半径mm

——摆线轮相位角rad

k₁——短幅系数

a——偏心距mm

Δr_rp——匀隙啮合修形量mm

所述匀隙啮合修形量Δr_rp为经优化确定摆线副齿侧间隙的平均值，按以下计算公式确定：

n＝1，2，3... 

式中ΔL_i——每个啮合位置啮合点的齿侧间隙

n——啮合点总数。

2.一种加工权利要求1所述的匀隙啮合全液压转向器摆线啮合副的加工方法，包括以下步骤：

第一步、摆线轮坯加工——车端面及外圆，拉出内花键，制成摆线轮坯；

第二步、摆线轮齿加工——将摆线轮坯装夹在花键芯轴上，依次铣齿、滚齿，制成摆线轮半成品；

第三步、精磨两端面——磨削摆线轮半成品两端面；

第四步、标准展成磨齿——将摆线轮半成品装夹在花键芯轴上，调整摆线磨床砂轮的偏心距至a；修整砂轮半径至等于针轮半径r_rp，调整砂轮与花键芯轴中心距等于针轮分度圆半径r_p，磨削工件至标准摆线轮；

第五步、修形展成磨齿——修整磨削砂轮半径至等于针轮半径与匀隙啮合修形量之和r_rp+Δr_rp，保证砂轮与花键芯轴中心距等于针轮分度圆半径r_p，修形磨削标准摆线轮，得到封闭曲线的匀隙啮合摆线轮。