[发明专利]一种用于数字化自动卷簧机的机械手指结构

说明书

技术领域：

本发明涉及弹簧加工领域，特别是指一种用于数字化自动卷簧机的机械手指结构。

背景技术：

双锥形的床垫弹簧是一成型的弹簧两端进行打结并进行热处理后用于串成一张床网的。自动卷簧机是涉及到一种可连续生产床垫弹簧并用机械手抓取住未完成的弹簧送往打结桶进行两端打结处理并热处理的机器。机器的机械手部分是由六条机械手臂均布在一圆周上的。在它垂直的机械手臂抓取住一未完成打结及热处理的弹簧时需要在圆周方法旋转一定的角度然后再在径向上绕机械的底部摆动一角度将抓取住的弹簧送到第一个可进行打结处理的打结桶。在完成一端的打结后机器的弹簧成型部分又送出下一个弹簧，垂直的一条机械手臂又取出该弹簧之后机械手臂又旋转一定角度然后摆动送到第一个打结桶，同时打完一端结的前一个弹簧也同时送至第二个打结桶进行打结。而打完两个结的弹簧送到热处理部分进行热处理，热处理过后送的弹簧堆码机构送出。这样弹簧成型部分不断的送出弹簧机械手不断的旋转并摆动送往第一个打结桶、第二个打结桶、热处理、码簧最后形成一个成品弹簧。在这个过程中，热处理是通过大电流通过弹簧产生热量而处理弹簧的。在通电过程中，夹住弹簧的部位最好是绝缘体以减小其导电性。以住的机械手指是采用镶块式的具体的做法是在金属的机械手指中切去一块再补充一块耐磨绝缘的镶块(一般是选用陶瓷)在里面。这种方法是镶嵌的零件难于加工，并且镶嵌体是用胶固定一旦镶嵌体损坏整个零件就要更换，不但增加了成本而且更换机械手指的工作也相对复杂。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种轻便、耐磨且方便更换耐磨材料的用于数字化自动卷簧机的机械手指结构。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种用于数字化自动卷簧机的机械手指结构，其特征在于：在金属的手指的本体两侧各开至少两个容纳孔，上述容纳孔内置放有耐磨绝缘材料，容纳孔的两侧设有螺纹孔，并由紧定螺钉通过该螺纹孔将耐磨绝缘材料固定。

采用上述方案后在使用过程中如果容纳孔内的耐磨绝缘材料损坏就可以将紧定螺钉松开，将耐磨绝缘材料取出，而不需要将整个机械手指换掉。这种方法更换零件简单，对操作工人的技能要求大大降底而且还降低了成本，提高了效率。

附图说明：

图1本发明的结构示意爆炸图。图2本发明的结构示意图。

具体实施方式：

下面参考图1-图2，对本发明进行进一步的说明，因为每一个卷制出来的弹簧必须进入如图1所示的V槽内然后手指内的钩子将其钩住，在热处理时电流通过整个钢丝成型的弹簧。所以要隔离的是钢线与两侧及底部的金属材料面的接触。本发明具体的解决方法如下，在金属的手指本体两侧各开两个如图1所示的容纳孔1。图1中所示的圆柱形的耐磨绝缘材料2置放入手指两侧的容纳孔1内，然后用紧定螺钉3从如图1所示的容纳孔1的两侧螺纹孔4将耐磨绝缘材料2固定。组装好后的结构如图2所示。