[发明专利]一种注射机多工位模板交换结构

权利要求书

1.一种注射机多工位模板交换结构，包括用于输送支撑下模板的模板架的移模组件及将下模板送入用于注塑的吊模组件，其特征在于：所述移模组件包括移模支撑架、置于移模支撑架上的移模座，用于支撑下模板的模板架置于移模座上，在模板架上还连接有供下模板及模板架多工位水平移动的托板，所述移模支撑架上设置有可驱动移模座上下移动的移模座升降装置，使模板架在移模座上做水平移动并与吊模座上的模板架进行互换的模板架互换装置，以及移模座到位后可将其上的移模架输送至吊模组件上的移模座定位装置；

所述吊模组件包括静模板、动模板，在静模板与动模板之间设置有用于支撑模板架的吊模座，在吊模座上设置有可与移模座上的模板架进行互换的模板架，所述模板架下方设置使吊模座做升降运动的吊模座升降装置，使吊模座做前后运动的水平移动装置，以及使吊模组件的模板架与移模组件上的模板架对接定位的吊模座定位装置；

所述移模座升降装置包括连接在移模支撑架上的第一驱动油缸，所述第一驱动油缸固定连接于移模支架上，其活塞杆与移模座的底部刚性连接；

所述移模座的底部对应于其四角位置处各固定连接有第一齿轮齿条传动副，其中第一齿条的上端部与移模座的底部固定连接，与其啮合的相邻第一齿轮间通过刚性连接杆与齿轮轴同轴连接，所述各第一齿轮的外围对应设置有齿轮座；

所述吊模座的下方水平设置有两条吊模横梁，所述吊模横梁分别通过四个第二齿条连接于吊模座的底部位置，所述吊模座升降装置包括固定连接在动模板与吊模横梁之间的相对设置的两个第二驱动油缸，该两个第二驱动油缸的活塞杆与对应设置的吊模横梁刚性连接；

所述第二齿条上分别啮合有第二齿轮形成四个第二齿轮齿条传动副，所述相对设置的齿轮间通过刚性连接轴同轴连接。

2.根据权利要求1所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于：所述第一齿条的下部设置定位套和定位调节螺钉，所述移模座定位装置包括定位套及齿轮座，所述移模座下方还固定连接与第一齿条平行的第一位移传感器。

3.根据权利要求2所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于：所述齿轮座上设置有行程控制开关，所述第一齿条上设置有与该行程控制开关触碰的行程控制开关触碰块。

4.根据权利要求3所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于：所述模板架互换装置包括置于移模座的端部的油马达，以及与油马达连接的链轮链条传动副，所述油马达的输出端与链轮轴连接，所述置于移模座上的模板架及吊模座上的模板架均通过拖板固定连接在上链条及下链条上，以实现模板架带动下模板在移模座及吊模座上的多工位操作，所述拖板的端部设有销钉，所述模板架的端部设有与销钉挂接的挂接槽。 

5.根据权利要求1所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于：所述吊模座水平移动装置包括固定在动模板上的油缸座，置于油缸座上的第三驱动油缸，连接在第三驱动油缸上的垫块，所述垫块通过与设在油缸座上的垫块导杆连接，所述吊模座定位装置包括设置吊模座上与垫块配合定位的限位块及垫块，所述限位块上还设置有行程开关触碰块。

6.根据权利要求5所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于：所述油缸座上分别设置有两个行程开关支座，其中左侧位置行程开关支座上设置有X向行程开关、Y向行程开关，右侧位置的行程开关支座上设置有Z向行程开关。

7.根据权利要求6所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于：所述多模板的侧面设置有与第二齿条平行的第二位移传感器。