[发明专利]三金片绣自动送片装置

说明书

技术领域

本发明的三金片绣自动送片装置涉及到一种金片绣花机上的送片装置，尤 其是一种可以输出三种不同规格金片的三金片绣自动送片装置。

背景技术

现有技术中，三金片绣是可以同时完成对三种不同直径规格的金片进行刺 绣，目前的三金片绣送片装置主要包括由导轨配合安装在支架上可直线移动的 支承座和安装在该支承座上的三个推片脚，以及导片槽和驱动推片脚的微型电 机，还有安装在支架上驱动支承座带动导片槽调整金片输出位置的补偿驱动机 构，三个推片脚是分别由三个微型电机来独立驱动，而补偿驱动机构是气动机 构，支承座的移动是通过该气动机构来进行驱动，因为有三种不同直径的金片， 所以需要调整支承座的位置及时对不同直径的金片进行刺绣，让每种金片均能 位移到绣针下的落点位置，而使用气动机构使支承座准确的位移到三个准确位 置的结构比较复杂，可靠性不高，该三个推片脚需要三个独立控制的微型电机 控制，电机数量及对应的控制程序比较多，占用的成本比较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以简化补偿驱动机构，并且只需要 一个微型电机驱动三个推片脚，占用成本较低的三金片绣自动送片装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：本发明的三金片绣自动送片 装置包括由导轨配合安装在支架上可直线移动的支承座和安装在该支承座上的 三个推片脚，以及置于推片脚下方的三金片导片槽和驱动推片脚的微型电机， 还有安装在支架上驱动支承座带动三金片导片槽调整金片输出位置的补偿驱动 机构，其特点是：在所述支承座安装三个推片脚的位置上分别安装有轴承，三 个轴承中前后两个内装有转拨轴，中间的一个内装有空心转拨轴，所述的微型 电机只有一个，与空心转拨轴一端联接，且固定在支承座上与推片脚分别安装 在支承座两侧，所述转拨轴中心伸出有轴头与一个推片脚固定联接，轴头根部 径向伸出拨片，该拨片端部固定一轴向拨轴，所述空心转拨轴与微型电机联接 的一端是一段套接微型电机输出轴的空心轴头，另一端是一个拨臂法兰组合体， 其中最外端为具中心孔的法兰体，法兰体外根部为径向伸出的拨臂，该拨臂端 部固定一轴向定轴，法兰体中心孔内安装有离合转轴，该离合转轴包括离合盘 及其中心伸出的与一个推片脚固定联接的轴端，该离合盘以滑动配合方式置于 法兰体中心孔内，并由一个透穿过轴端的法兰封盖固定在法兰体上将其封锁， 所述法兰体和离合盘分别具有相同宽度且可互相对接的缺口和凹缺，所述的定 轴外端部具有挡体，轴中内外分别活动套接有离合勾杆和T形离合插片，其中T 形离合插片中间具有套接在定轴上的长形导孔，T形头端具有圆弧边缘，T形头 端还固植有拉簧勾轴，T形下端宽度与缺口和凹缺的宽度为滑动配合，T形离合 插片头端被按压下移时，T形下端插入至凹缺内带动离合盘，受拉簧复位上移时， 其下端只离开凹缺，让离合盘自由，所述离合勾杆是一个具有左右两个叉臂的 摆动体，其中间为活动套接在定轴上的铰接体，其两侧呈大V形对称伸出叉臂， 每个叉臂端部具有一个弯勾，叉臂绕定轴左右摆动可以使其左右弯勾分别离合 勾扣左右转拨轴上的拨轴，在所述支承座上还固定一铰轴，设置在叉臂铰接体 的上方，在该铰轴上内外分别套接有拨动离合勾杆偏摆的拨叉体和推动T形离 合插片下移的推片，铰轴端部勾挂有拉簧，拉簧的另一端勾挂在T形离合插片 上的拉簧勾轴，所述拨叉体包括同体左右呈八字形对称伸出的压臂和中间上下 伸出的摇柄，摇柄中与左右压臂交接处中间有一往上延伸的长形拨孔，摇柄下 端套接在铰轴上形成铰链，压臂的端部具有圆弧边缘，所述推片中间具有套接 在铰轴上的长形导向孔，上端具有铰接孔，下端具有圆弧边缘，所述的补偿驱 动机构包括有固定安装在支承座上边缘的推拉座，和固定在支架上的驱动电机 及与该驱动电机联接的拨轮轴，在该拨轮轴中铰接有连杆，其铰接点处于与驱 动电机输出轴轴心偏心的位置上，该连杆另一端铰接在推拉座上，在该拨轮轴 外端面上偏心位置还固植有轴向偏心轴头，该偏心轴头上内外分别插接在摇柄 的长形拨孔和推片上端的铰接孔中，使驱动电机正反转驱动拨轮轴通过连杆推 动支承座左右移动的同时，又通过偏心轴头拨动摇柄使压臂左右摆动按压离合 勾杆的左右叉臂摆动离合勾扣拨轴，同时还通过偏心轴头拨动推片下端离合按 压T形离合插片移动。