[发明专利]一种智能车载系统

说明书

技术领域

本发明是涉及无线自组网技术、汽车电子技术、嵌入式开发技术，特别是属于一种基于Ad Hoc的智能车载系统方面的技术。

背景技术

随着智能交通的高速发展，保障车载系统网络安全可靠的运行、提供网络可靠性与灵活性成为当前的一个非常重要的研究课题。目前，最常用的通信网络是CDMA与GPRS网络。车辆通过CDMA或者GPRS网络与交通控制中心进行通信，并且通过连接Internet下载娱乐信息。但是这种有中心的组网方式有一个致命缺陷，就是车辆与车辆之间无法形成信息交互，导致信息共享能力低。这种方式组网及通信在灵活性、可扩展性方面都有一些不足，还有，由于CDMA网络和GPRS网络的用户容量是有限的，而且会造成网络负载的不平衡，增加带宽还是解决不了局部拥塞的问题，而人们对通信服务的多样化与高质量的需求在不断增长，这样会严重阻碍车载系统的发展。

在国外，欧美一些国家从2000年开始就针对车载Ad Hoc网络开展了一些研究项目并取得了一些研究成果。FleetNet项目于2000年9月启动，2003年12月结束，该项目的后续项目NOW从2004年开始启动，在BMW和Volkswagen两大世界级的汽车制造商的支持下，其主要目标是解决车俩间通信及数据安全性的问题，项目结果提交给c2c-cc标准化组织。c2c-cc有几家大型欧洲汽车制造商支持，基于无线局域网WLAN技术，保障在欧洲范围内车辆间的正常运行。欧盟在2001年开始的CarTalk2000项目，为期三年，致力于开发新的基于车辆间通信的辅助驾驶系统。WILLWARN项目提供危险警示方案。还有提供协作驾驶和提高交通效率的INVENT VLA项目等。日本在车载Ad Hoc方面的研究也较好，比如DEMO2000项目展示了车辆间通信的一些重要应用等。

国内目前对Ad Hoc网络的研究已经有了一定基础，但是在车载Ad Hoc方面的研究才起步，而且现有的研究成果都是集中在路由算法与MAC层协议方面的研究，还没有真正意义上完善的Ad Hoc智能车载系统在市面上出现。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明从车载通信的实际需求出发，考虑到未来智能交通的发展趋势，提供一种自主式、分布式的能够应用于各种车辆上，实现车载终端的信息共享的智能车载系统。

本发明的技术方案是：

一种智能车载系统，硬件结构包括中央处理控制器(如嵌入式ARM处理器)以及与中央处理控制器连接的无线通信模块、电源模块、GPS定位模块、存储模块(如SD卡)、音视频播放模块和人机交互模块；车载系统软件主要包括主界面程序，GPS定位导航软件、多媒体播放软件，所述车载系统通过无线通信模块与其它车载终端组成一个AdHoc网络；所述车载系统的通信协议采用基于GPS以及电子地图的AdHoc路由协议和可调功率的MAC协议；所述车载系统的软件在Linux系统中进行开发，程序界面基于QTE设计。

所述无线通信模块所用的通信发射模块是可调功率的通信发射模块。

所述电源模块是独立安装的工作电源，独立电源通过车辆电源系统进行充电，同时为车载系统提供稳压。

进一步，可以增加与中央处理控制器连接的处理视频和图像数据的DSP芯片。

进一步，还可以增设与中央处理控制器连接的IC卡读卡器。

有关车辆和道路的重要信息可以上传到Internet上的信息服务器，也可以选择多跳无线方式上传到交通控制中心的服务器上；用户可以通过Internet下载各种资料或娱乐媒体到系统中，可以存储在存储单元上，也可以通过Ad Hoc方式在车辆间传输。

再进一步，还可以通过在城市中设置若干固定重要节点作为信息汇集点，将数据信息转发到附近固定的服务监控调度台，并且车载终端上的嵌入式数据库可定期与所述信息汇集点及服务监控调度台同步。

本发明采用嵌入式Linux系统，因为车载系统的自身特点决定了它对操作系统有多任务、实时性以及高可靠性等要求，而且决定了操作系统须是小型的。对此，嵌入式Linux系统应该是车载终端系统的理想选择。因为嵌入式Linux与其它操作系统相比，有如下优点：开源代码、网络功能和开发工具都非常丰富和强大。

本发明是自主式、分布式的智能车载终端系统，可以应用于各种车辆上，提高车载终端的信息共享能力；本发明智能车载系统具有智能化、价格低、使用方便等优点。

本发明相对于现有技术的有益效果是：