[发明专利]具有开门异常防护功能的安全电梯及其安全控制方法

权利要求书

1.一种具有开门异常防护功能的安全电梯，包括轿厢，在轿厢的轿门上设有安全触板，其特征在于，在安全触板上活动的设有限位板，旋转轴线在竖直方向上位于安全触板与限位板之间，限位板与旋转控制装置连接，并可在旋转控制装置的作用下绕旋转轴线旋转；在电梯轿门及厅门打开同时或打开后，限位板相对于旋转轴线向厅门外旋转，并使限位板卡于厅门的踏板处；限位板相对于旋转轴线向内旋转，在限位板旋转后或旋转的同时，电梯轿门及厅门关闭。

2.如权利要求1所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述安全触板与限位板的上端设有上转轴，所述安全触板与限位板的下端设有下转轴，所述安全触板与限位板之间通过上转轴、下转轴活动连接。

3.如权利要求1所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述安全触板与限位板相对，所述安全触板靠近限位板侧边的上端与下端之间均设有缺口，光幕装设于所述安全触板的缺口上。

4.如权利要求1所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述轿厢上的轿门为两个，两个轿门的安全触板上均设有限位板，两个所述限位板相对设置。

5.如权利要求4所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，两个所述旋转轴线中，第一个所述旋转轴线偏向所述轿门一侧，第二个所述旋转轴线远离所述轿门一侧；在轿门关闭状态时，两个所述限位板叠置，且第一个所述限位板位于外侧，第二个所述限位板位于内侧。

6.如权利要求1至5中任一项所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述旋转控制装置为电机，电机与电梯控制电路电气连接。

7.如权利要求2所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述旋转控制装置为复位弹簧、连杆及导板，导板安装于轿厢顶部，复位弹簧装于安全触板与限位板之间，连杆与所述上转轴固接，连杆的上端的位置与导板相适应。

8.如权利要求7所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述连杆的上端设有滚轮，所述导板呈弧形，该滚轮的位置与弧形导板相适应。

9.一种具有开门异常防护功能的安全电梯的安全控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

a、在轿厢的轿门上设有安全触板，在安全触板上活动的设有限位板，旋转轴线在竖直方向上位于安全触板与限位板之间；电梯轿厢到达平层位置，电梯轿门及厅门打开，在电梯轿门及厅门打开同时或打开后，限位板相对于旋转轴线向厅门外旋转，并使限位板卡于厅门的踏板处；

b、乘坐人员或货物进出电梯轿厢；

c、限位板相对于旋转轴线向内旋转，在限位板向内旋转后或旋转的同时，电梯轿门及厅门关闭；

d、电梯向目标楼层运行。