[发明专利]纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构

权利要求书

1.纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，包括有轮箱箱体(2)、轮箱右侧板(1)、轮箱左侧板(4)、伺服电机(8)、减速器(7)、凸轮箱(6)、凸轮(13)、免键轴环(29)、摇杆轴(11)、摇杆轴安装座(10)、润滑轴承(12)、主动摇臂(15)、轴承(14)、轴承支承轴(30)、摇臂(9)、第一铰轴(16)、含油轴承(17)、连杆(18)、连杆拐轴耳(19)、第二铰轴(25)、第三铰轴(27)、第四铰轴(28)、连接块(21)、格栅(22)、格栅面板(23)、拐轴耳后支承块(20)、拐轴耳前支承块(26)、弹簧(31)，其特征在于：轮箱箱体(2)安装在轮箱右侧板(1)和轮箱左侧板(4)之间，凸轮箱(6)安装在轮箱右侧板(1)上，伺服电机(8)与减速器(7)安装连接在一起、减速器(7)安装在凸轮箱(6)上，凸轮(13)通过免键轴环(29)装配在减速器(7)的传动轴上；摇杆轴安装座(10)按结构分布安装在轮箱箱体(2)上，润滑轴承(12)装配在摇杆轴安装座(10)的轴承孔内，摇杆轴(11)与润滑轴承(12)配合装配在润滑轴承(12)的孔内；主动摇臂(15)固定安装在摇杆轴(11)的一端，主动摇臂(15)摆动能够带着摇杆轴(11)左、右偏转；轴承(14)装配在轴承支承轴(30)上，轴承支承轴(30)安装在主动摇臂(15)的支承轴安装孔内；摇臂(9)固定安装在摇杆轴(11)上，摇杆轴(11)左、右偏转能够带动摇臂(9)前后摆动；含油轴承(17)装配在连杆(18)的轴承安装孔内，第一铰轴(16)、第三 铰轴(27)装配在含油轴承(17)的内孔中，第一铰轴(16)的两端固定装配在摇臂(9)的铰轴安装孔内，第三铰轴(27)的两端固定装配在连杆拐轴耳(19)的铰轴安装孔内；拐轴耳后支承块(20)固定安装在轮箱箱体(2)的后侧板上；拐轴耳前支承块(26)固定安装在轮箱箱体(2)的前侧板上；在拐轴耳后支承块(20)和拐轴耳前支承块(26)的铰轴安装孔中分别装配有一个第二铰轴(25)，同时上述两个第二铰轴(25)与连杆拐轴耳(19)的铰轴装配孔相配合，连杆拐轴耳(19)可以绕上述两个第二铰轴(25)的轴心线转动；含油轴承(17)装配在连接块(21)的轴承安装孔内，第四铰轴(28)装配在含油轴承(17)的轴承孔内，第四铰轴(28)的两端装配在连杆拐轴耳(19)的铰轴安装孔内，格栅(22)安装在连接块(21)上，格栅面板(23)安装在格栅(22)的上平面上；弹簧(31)安装在轮箱箱体前平板(32)、后平板(33)与格栅(22)之间。

2.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：用于支承摇杆轴(11)的润滑轴承(12)、摇杆轴安装座(10)为两个以上。

3.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：连杆(18)、连杆拐轴耳(19)、连接块(21)、格栅(22)组成一个平行四边形连杆运动机构。

4.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：一件格栅(22)与两套连杆(18)、连杆拐轴耳(19)、连接块(21)形成的平行四边形运动机构构成一个平台升降机构。

5.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：纸箱印刷开槽模切机的送纸机构由两个以上的格栅(22)组成一个同步的升降平台，每个格栅的上平面须在同在一平面内。

6.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：弹簧(31)安装在格栅(22)的四点上，每一个点上的弹簧数量为一个以上。

7.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：所述的轴承(14)的外圈贴合在凸轮(13)的外缘上。

8.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：减速器(7)采用与伺服电机同轴式的或采用与伺服电机成直角式的。

9.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：格栅面板(23)的上平面为光滑平面。