[发明专利]一种回转窑煅烧过程的反馈控制方法

权利要求书

1.一种回转窑煅烧过程的反馈控制方法，其特征在于采用能量因子偏差量化衡量回转窑煅烧过程偏离预定工作点的情况，并根据该偏差的大小调整回转窑转速，实现回转窑的反馈控制，该方法包括如下步骤：

(1)对煅烧温度和回转窑转速采样值进行滤波，取滤波后数值计算回转窑煅烧过程能量因子，然后计算能量因子与能量因子给定值的偏差即“能量因子偏差”，该偏差值反映了回转窑煅烧过程偏离预定工作点的情况；第k时刻能量因子N_u(k)的计算方式为： 其中，τ(k-j)、T(k-j)分别为第k-j时刻的回转窑转速和煅烧温度滤波后数值，参数M取值满足M·Δ_s≈(3～10)t_r，C为常数，C根据粉种在相同质量要求、不同产量要求下的两组最佳煅烧温度和回转窑转速组合(τ_ref1，T_ref1)、(τ_ref2，T_ref2)，根据 计算得到；

(2)根据“能量因子偏差”，采用PI控制算法调整回转窑转速，实现回转窑煅烧过程的反馈控制，第k时刻“能量因子偏差”e(k)＝N_g-N_u(k)，其中，N_g为能量因子给定值，能量因子给定值 其中τ_ref、T_ref分别为回转窑转速参考值和煅烧温度参考值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于煅烧温度采样周期Δ_s决定于回转窑转动一周所需的最大时间t_r，并满足Δs＝[t_r/N_s]，其中N_s取6～20，[*]为四舍五入取整。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于τ_ref、T_ref为通过马弗炉实验得到的粉种在相同质量、产量要求下的最佳煅烧温度和回转窑转速，并可根据实际煅烧情况手工调整取值大小。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于根据第k时刻“能量因子偏差”e(k)及历史时刻“能量因子偏差”值，按PI控制算法计算第k时刻回转窑转速 其中P与T_i分别为PI控制算法的比例带和积分时间常数。