[发明专利]后桥壳纵缝四焊枪水平横向焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车加工领域，尤其涉及一种后桥壳的焊接方法。

背景技术

现阶段，我国汽车整车、发动机、零部件的对外合资合作已超过700家 企业，并且通过20年的开放发展已经形成了相当坚实的制造业的基础。今年 我国汽车总产量已上升到世界第六位，在逐步获得全球生产中心地位的同时， 中国汽车行业的研发也在快步赶上，国内厂商从单纯的组装生产向自行设计 的转变取得了一定的成就。汽车后桥作为汽车重要的零部件，必因汽车工业 的迅猛发展而获得飞速发展，汽车后桥的生产效率和质量就显得尤其重要。 由于汽车后桥主要是由各个零件采用焊接工艺焊接而成，其生产效率和质量 严重受制于焊接工艺，后桥壳的纵缝焊接是汽车后桥制造的第一道工序，后 桥壳的纵缝也较长，焊接质量要求也高，因此其焊接技术就显得特别关键和 重要。

后桥壳的结构形式如图1所示，后桥壳包括上半壳101、下半壳102，上 半壳和下半壳之间为焊缝103，微型车桥、轻型车桥等一般采用对接焊缝、融 化极气体保护焊接工艺。常规的焊接方式是先将组对好的汽车后桥壳1水平 放置在气动托架111上，自动定心夹具112夹紧汽车后桥壳，两把焊枪6自动 下降到位，人工确认焊枪位置正确后，按下“启动”按钮，气动托架111自动下 降到位，焊枪开始自动焊接，当焊接到预先设置的距离后，焊枪自动上升到 位，在主轴箱113和从动尾箱114的作用下，工件自动翻转180度，气动托 架111上升到位，焊枪再次自动下降到位，开始自动焊接，气动托架自动下 降到位，焊接完成后，焊枪回原位，工件自动回原位，人工取下工件，开始 下一次循环焊接，如图2所示。但是此种焊接方法存在以下缺点：

(1)焊接效率较低：后桥壳纵缝有4条焊缝，两把焊枪同时焊接只能分 两次焊接完成，加上工件翻转也需要时间，同时由于分两次焊接，焊枪需要 多做一次升降到位，这样就浪费了较多的时间；

(2)汽车后桥壳纵缝翻转180度无法与第一条焊缝位置重合，对后桥壳 的焊接质量也有较大的影响：由于工件需要翻转180度，焊枪自动到位时经 常容易发生工件的焊接位置与焊枪不重合的现象，会前后偏移，这是由于工 件精度或夹具制造精度累积误差的原因，理论上工件翻转180度，累积误差 会放大一倍，因此很难从根本上解决这个问题。

后桥壳纵缝的焊接还可以采用机器人焊接。该技术方案就是在上述焊接 方法的基础上将自动焊枪更换成机器人夹持焊枪。一般一个机器人就能满足 焊接所求，但由于焊缝较长，效率很低，大多数采用两个机器人同时焊接才 能满足要求。但是此种焊接方法焊接效率也较低，与技术方案一基本相同； 另外由于机器人成本昂贵，设备投资较大；再者，由于设备技术含量较高， 设备的保养和维护要求也较高。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种成本较低、工作效率高、 焊接精度高的后桥壳纵缝四焊枪水平横向焊接方法。

本发明是这样实现的：

一种后桥壳纵缝四焊枪水平横向焊接方法，所述方法按照下述步骤：

将后桥壳下半壳放置在桥壳初定位装置和桥壳外形定心支撑装置上，将 后桥壳下半壳的中部和两端定位、支撑起来；

然后将桥壳孔定心装置推进到位，对准后桥壳孔；

将后桥壳上半壳放置在桥壳孔定心装置之间，桥壳外形定心压紧装置在 外力驱动下将后桥壳的上下两部分压紧；

4把焊枪水平安装在焊枪水平行走机构上，焊枪在外力的驱动下自动到 位，确认焊枪的起始点位置，通过调节焊枪调节机构对焊枪的三维位置和角 度进行人工调整；

确认焊枪位置后，启动按钮，焊枪自动起弧，同时在焊枪水平行走机构 的控制下按照预先设定的轨迹行走，完成后桥壳的纵缝焊接。

作为本发明的一种优选方案，所述焊枪水平安装，焊枪中心轴线与工件 中心水平面的夹角A为10～15度，焊枪中心轴线与工件中心轴线的夹角B 为60～75度。

作为本发明的再一种优选方案，所述桥壳外形定心支撑装置设置有两 个，分别相互对称地设置在桥壳初定位装置的左右两侧，桥壳外形定心支撑 装置与后桥壳两端的下部接触，将其定位；

所述桥壳孔定心装置设置有两个，分别相互对称地设置在桥壳初定位装 置的左右两侧，桥壳孔定心装置的圆形端面对准后桥壳孔；

所述桥壳外形定心压紧装置设置有两个，分别相互对称地设置在桥壳初 定位装置的左右两侧。