[发明专利]自动切换下料机构

说明书

技术领域

本发明涉及生产线切换下料机构，尤其是一种使产品由工作区自行滑向收料区，并具有自动切换装置的下料机构。

背景技术

目前，制造工厂的生产流水线，特别是电子产品的生产线，其产品完成制作工序后，一般多由人工单颗逐一收集或采用人工将产品放入单料管中，对于体积较小的产品，人工收集很不方便，工作效率较低，不利于产品的收集作业，并且有时会发生产品不慎掉落地面造成产品品质上可能出现问题，影响工作效益。再者，人工收料作业存在费时费工的问题，并且在数量管理上容易出现误差或错误。

发明内容

针对以上现有生产线的不足，本发明的目的是提供一种带有双料管，并通过控制装置和气缸实现自动切换料管，计数准确，工效提高的自动切换下料机构。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

自动切换下料机构，主要是用于生产线使产品自动滑入料管的机构，所述机构包括滑道、托板、气缸、气缸固定件、直线滑轨和控制装置，所述滑道与托板在同一工作平面，彼此间相互平行，控制装置与气缸连接，气缸通过气缸固定件与支架连接，气缸通过气缸连接件与托板连接。

作为本发明的优选技术方案，所述控制装置包括计数传感器，计数传感器检测到托板上的料管载满产品时，会发出信号并通过控制装置推动气缸切换料管，将空料管移动到满载料管的位置。

作为本发明的优选技术方案，所述计数传感器检测到两只料管都载满产品时，发出信号并通过控制装置暂停机构的工作。

作为本发明的优选技术方案，所述气缸固定件设为活动连接，使得其位置可以根据滑道与料管的状态进行调节，从而便于滑道与料管的对准。

作为本发明的优选技术方案，所述托板与支架通过直线滑轨连接。

相对于现有技术，本发明有如下优点：

1、生产效率提高，产能稳定，并且节约资源和管理成本；

2、解决产品数量计量不准确的问题，除了尾数外，确保每根料管内的产品数量一致。

3、解决了产品容易掉落地面，以及因掉落地面可能造成的产品质量问题；

4、可以节省人工，降低工人劳动强度；适用范围广泛。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的拆分结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，自动切换下料机构，主要用于生产线使产品自动滑入料管的机构，所述机构包括滑道1、托板2、气缸4、气缸固定件5、直线滑轨6和控制装置，所述滑道1与托板2在同一工作平面，彼此间相互平行，控制装置与气缸4连接，气缸4通过气缸固定件5与支架7连接，气缸4通过气缸连接件3与托板2连接。控制装置包括计数传感器，计数传感器检测到托板2上的料管载满产品时，会发出信号并通过控制装置推动气缸4切换料管，将空料管移动到满载料管的位置。计数传感器检测到两只料管都载满产品时，发出信号并通过控制装置暂停机构的工作。

本实施例中，气缸固定件5设为活动连接，使得其位置可以根据滑道1与料管的状态进行调节，从而便于滑道1与料管的对准。托板2与支架7通过直线滑轨6连接。

生产过程中，产品完成生产工序后，可经由机械臂或传输带将产品放入滑道1中，产品由滑道1再滑入料管8中；当产品进入滑道1时，计数器会自动累加产品数，一旦数量累加到预设值时，会发出切换信号给气缸4，由气缸4进行推(或拉)的动作，将载有料管8的托板2推(或拉)动，使空料管8替换已载满产品的料管8的位置，达到自动切换料管的目的；同时发出信号提醒作业员更换料管8。更换料管8时，作业员只需将已载满产品的料管8取出，并放入空料管8即可。更换料管后，作业员必需取消更换料管的信号。

如果作业员逾时没有更换料管8，并且第二料管8也满载时，控制装置会发出信号使整个工作系统暂停作业，以避免后续产品完成后无料管可装，直到作业员排除问题。料管8安置在托板2的卡槽中，作业员只需由卡槽中直接取出料管8或是将料管8压入卡槽中即可。托板2与支架7间通过直线滑轨6进行连接，使切换作业不易卡住，更为顺畅。托板2与气缸4间通过气缸连接件3进行连接。气缸4与支架7之间通过气缸固定件5进行连接，气缸固定件5具备调节气缸4位置的功能，使料管8与滑道1的对准工作更加方便和准确。

本发明可以独立作业，也可以安装在其它相关设备中，若为独立作业，则在滑道中加装计数传感器侦测产品进入料管的数量；若安装在其它设备中，原设备若有PLC则可由PLC计数，若无PLC，则可加装计数传感器解决。