[发明专利]针雕机

权利要求书

1.一种针雕机，它包括X轴固定架和Y轴固定架，所述X轴固定 架上安装有纹字机构，所述Y轴固定架安装有固定作品的固定机构和带 动固定机构旋转的转动机构，其特征在于所述纹字机构通过传动机构安 装在所述X轴固定架上，所述传动机构可带动所述纹字机构沿X轴固定 架左右移动，所述纹字机构包括水平杠杆，该杠杆左端向下固定连接有 针头，右端附近向下固定连接有纵向控力弹簧，该杠杆的针头和控力弹 簧居中位置底部支撑支撑块，所述控力弹簧底端固定在固定板上面，所 述固定板底部固定有纹字电机，纹字电机的支撑杆向上穿过固定板并延 伸至杠杆的底部，所述支撑杆位于控力弹簧线圈内作垂直运动，所述杠 杆和固定板之间连接有纵向复位弹簧，所述复位弹簧位于控力弹簧的右 侧，所述支撑块和固定板固定在固定体上。

2.根据权利要求1所述的针雕机，其特征在于，所述传动机构包括 与纹字机构固定在一起的滑块、以及转动带动滑块左右往复运动的丝杆， 所述丝杆安装在X轴固定架上并沿其左右方向设置，所述滑块通过其内 部开具的螺孔套装在丝杆上，所述丝杆由电机带动转动，所述X轴固定 架上还设有与丝杆平行的导向杆，所述滑块上对应开具有导向孔。

3.根据权利要求2所述的针雕机，其特征在于，所述转动机构通过 Y轴同步带实现Y轴电机带动固定机构转动，所述传动机构通过X轴同 步带实现X轴电机带动所述丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的针雕机，其特征在于，所述固定机构为旋 转卡盘。

5.根据权利要求2所述的针雕机，其特征在于，所述纹字机构连接 有可使其绕垂直方向旋转的旋转机构，所述旋转机构包括横向固定连接 所述纹字机构的工作臂，所述工作臂另一端固定连接有垂直方向转轴， 所述转轴转动连接支架。

6.根据权利要求5所述的针雕机，其特征在于，所述支架侧面设有 限位板，所述工作臂为“V”型结构，包括水平固定连接转轴的固定臂， 以及向内延伸的自由臂，所述自由臂固定连接固定体，自由臂内表面可 顶靠在限位板上，所述限位板接触面与自由臂的内表面吻合。

7.根据权利要求3所述的针雕机，其特征在于，所述转动机构和传 动机构通过控制器控制，从而实现纹字机构和所述固定机构的运动轨迹。

8.根据权利要求6所述的针雕机，其特征在于，所述限位板内设有 用于吸附自由臂的磁铁。