[发明专利]一种操作方便的立体定向仪

说明书

技术领域

本发明涉及对人或动物进行颅脑手术时能将手术器械精确送至靶点的立体定向仪。 

背景技术

立体定向仪是一种可以在影像定位技术的配合下将微电极、穿刺针等手术器械置入颅脑内特定靶点的常用医用设备。目前国内外市场上销售的一种立体定向仪是基于三维坐标定位原理，确定靶点相应的X、Y、Z三维坐标后，再将手术器械送至颅脑内的靶点。这种立体定向仪，它采用三维坐标定位时附带了一套较高精度的三维坐标框架，该框架的尺寸必须能够覆盖全部手术区域。其结构较复杂、庞大，操作麻烦，另外，由于零件生产成本与零件尺寸直接相关，在精度相同的情况下，尺寸越大，成本越高，因此这种立体定向仪也价格昂贵。另一种中国专利号为“ZL200720054994.0”、发明名称为“一种结构简单的立体定向仪”专利所说的立体定向仪采用了直线定向原理，即通过确定穿刺点和靶点之间的两个方位角和距离信息实现三维空间定位。该定向仪不像采用三维坐标定位原理的立体定向仪那样需要附带能覆盖全部手术区域的框架，因此，它体积可以做得较小，结构简单，成本较低，同时，手术操作时只需调整两个角度便可确定穿刺路径，而后将手术器械送入特定距离即可，其操作也相对简便，但它两个角度测量器与底盘均为铰连接，同时两个角度测量器之间又通过紧固件相连接，这样使用起来其稳定性与可靠性较差，操作起来还是麻烦。 

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便、成本低廉、稳定性与可靠性高的立体定向仪。 

本发明所述的立体定向仪包括其上带有α角刻度标尺的底盘，底盘框，其上带有β角刻度标尺的弓形架，和其上带有一引孔的及可调节松紧的紧固件，所述的底盘其中部设有一个其中心带引孔的球铰，底盘上还设有两个以上的固定孔，所述的弓形架与底盘框固定相连，底盘套装在底盘框内并可在底盘框内转动，所述的紧固件套装在弓形架上并可在弓形架上滑动。 

本发明提供的这种立体定向仪其使用方法是通过配套装置将立体定向仪固定在头颅上，利用常规的手术计划系统对穿刺点至靶点的α角、β角以及距离进行定位，根据底盘上的α角刻度标尺和弓形架上的β角刻度标尺分别转动底盘框和移动弓形架上的紧固件，使它们处于所需位置，然后再锁紧弓形架上的紧固件，和通过在底盘上的固定孔安装螺丝固定底盘同时锁紧底盘框，最后根据距离参数通过紧固件上的引孔和球铰上的引孔将微电极或穿刺针等手术器械送至靶点。 

与对比技术相比，本发明的优点是其铰连接的部件少，因此其结构紧凑，稳定性与可靠性高，操作也更简单，从而更易保证手术的质量。 

附图说明

图1是本发明所述的立体定向仪的结构示意图； 

图2是上述立体定向仪的另一种结构示意图； 

图3是上述立体定向仪底盘与底盘框之间的一种结合以及固定方式的示意图。 

具体实施方式

参照图1：本发明所述的立体定向仪包括其上带有α角刻度标尺的底盘1，底盘框2，其上带有β角刻度标尺的弓形架3，和其上带有一引孔4的及可调节松紧的紧固件5。所述的底盘1其中部设有一个其中心带引孔6的球铰7，铰球 7可以在底盘1上转动。所述的底盘1上还设有两个以上的固定孔8(附图给出的实施例为三个孔)以便通过螺丝将底盘1固定在已固定在头颅上的配套装置上。所述的弓形架3与底盘框2固定相连。底盘1套装在底盘框2内并可在底盘框2内转动。所述的紧固件5套装在弓形架3上并可在弓形架3上滑动。 

图1所示的立体定向仪其弓形架3采用了其两端与底盘框2相固定的形式，它也可采取其一端与底盘框2相固定、另一端游离的形式，如图2所示。 

底盘1套装在底盘框2内并能转动和锁紧可以有多种已知技术方案选择。图3给出了底盘1套装在底盘框2内并可在底盘框2内转动的一种普通的机械结合结构。该结构即底盘1和底盘框2的结合处各有一圈凸起，两凸起啮合在一起，另外还可以在底盘框2上设置一蝶形螺母9，可以用其将底盘框2更好地固定在底盘1上。