[发明专利]自动焊锡机及其焊接方法

权利要求书

1.一种自动焊锡机，用于导线与电子元件的焊接，导线具有露出的至少一芯线，电子元件具有至少一焊接部，其特征在于：该自动焊锡机包括一可编程的控制系统、一由控制系统控制的传送机构、若干夹具、一由控制系统控制的可将锡膏涂覆于芯线的端部与电子元件的焊接部上的锡膏涂覆机构，一由控制系统控制的可加热锡膏并将芯线的端部与电子元件的焊接部焊接在一起的焊锡机构及一由控制系统控制的可将完成焊接的电子元件和导线从夹具脱离的卸料机构，该若干夹具固定放置于传送机构上，用于定位导线的芯线及电子元件。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述锡膏涂覆机构包括一可水平移动的水平移动装置及装设于水平移动装置上的一可竖直方向移动的竖直移动装置，竖直移动装置上设有一带有出锡嘴的锡膏筒，其中所述水平移动装置和竖直移动装置都与控制系统电性连接。

3.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述卸料机构包括一固持块及固定于固持块上的顶出装置，顶出装置在一与控制系统电性连接的动力装置的驱动下可上下滑动，顶出装置具有可将导线与电子元件从夹具中顶出的顶出块。

4.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述夹具包括一用于定位导线的固持部及一用于定位电子元件的可动部；所述自动焊锡机包括由控制系统控制的一可将夹具的可动部与固持部分离从而露出芯线的端部于固持部外的夹具分离机构、一可将穿出固持部外的芯线的端部截齐的线材裁切机构及一可将可动部与固持部合拢到一起的夹具合拢机构。

5.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于：所述控制系统包括若干固定于传送机构上且分别对应于夹具分离机构、线材裁切机构、夹具合拢机构、锡膏涂覆机构、焊锡机构及卸料机构处的传感器。

6.如权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于：所述传送机构包括传送轨道及推送装置；传送轨道包括两间隔一定距离平行延伸的滑动轨道及固定连接于一滑动轨道上的限位轨道，夹具放置于滑动轨道上并可滑动地限位于限位轨道上；推送装置包括一可滑动地装设于两滑动轨道之间的推送杆、一与推送杆相连接的动力装置及若干装设于推送杆上并可活动地从两滑动轨道之间伸出的凸块，所述动力装置与控制系统电性连接。

7.如权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于：所述推送杆上间隔开设有延伸至推送杆上表面的若干缺槽，缺槽内容置有可向上伸出缺槽的所述凸块，凸块上边缘形成一从起始端到末端逐渐向上倾斜的斜面，缺槽内装设有一端抵顶于凸块上的弹簧。

8.如权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于：所述夹具的固持部与可动部连接的一端装设有用于定位导线的各芯线的分线部，可动部枢装于固持部上，分线部上安装有磁铁。

9.如权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于：所述夹具的固持部另一端开设有卡合于传送轨道的限位轨道上的滑槽，滑槽端部凸设有挡块；可动部与固持部连接的一端于凹槽两侧分别形成有一向可动部一方倾斜延伸至上表面的导引面。

10.如权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于：所述夹具分离机构包括一支撑架、一连接于支撑架上由一驱动装置驱动的可上下滑动的滑切件，滑切件一端对应可动部的两导引面凸伸出有两切分部，其中驱动装置与控制系统电性连接。

11.如权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于：所述线材裁切机构具有由驱动装置驱动的可水平移动的水平传动装置及与水平传动装置上连接的由驱动装置驱动的可上下移动的竖直传动装置，竖直传动装置上固定连接有一上切分片，水平传动装置前端下部连接有一下切分片，上切分片可向下移动并与下切分片闭合，其中所述驱动装置与控制系统电性连接。

12.如权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于：所述夹具合拢机构具有一固定架，固定架上连接有一可前后移动的推部，推部可抵顶可动部，推部由一与控制系统电性连接的驱动装置驱动。

13.如权利要求12所述的自动焊锡机，其特征在于：所述推部包括推板，推板上端两侧凸设有两枢块，两枢块上分别开设有一枢接孔，两枢接孔内穿设有一枢轴，枢轴上套设有一枢管。