[发明专利]一种接线端子产品自动检测方法及专用检测装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种接线端子产品的检测自动方法及其专用检测装置，更具体地说，是涉及一种以光电式检测方法为主体，配合对应接线端子的其它自动控制机构，形成一种专用于检测接线端子产品合格与否的检测装置。

背景技术：

目前，接线端子产品的检测多数以人工目测为主。检测内容包括：

1、接线柱上的螺钉是否全部安装？

2、每颗螺钉的长度是否合适，是否可以上紧到特定的深度？

3、每颗螺钉符合检测项目“2”后，是否可以顺利松开？

4、是否有漏放接线柱的问题？

用人工完成第1、4项的检测相对来说还有可能。但以人手来完成第2、3项的检测，必然造成检测效率低下，严重影响生产检测速度。一般的人工检测步骤如下：操作者必须先拿起接线端子，目测接线柱上的螺钉是否全部安装？如全部安装好，则需要拿起螺丝刀，插到螺钉上紧槽位，顺时针旋转螺丝刀若干圈，然后以卡尺检测螺钉底部到对应螺纹孔底部的距离是否合适？如合适，则再次拿起螺丝刀，插到螺钉上紧槽位，逆时针旋转螺丝刀约若干圈，然后以卡尺检测螺钉底部到对应螺纹孔底部的距离是否合适？以最简单双入双出接线端子为例，其上就有4颗螺钉要重复上述拧紧、松开的检测步骤。可见人工检测过程的确繁复耗时，并容易发生认为的漏检、错检。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可有效、快速地检测接线端子产品的自动方法及其专用检测装置。

本发明解决现有技术的技术方案是：一种接线端子产品的检测自动方法，包括以下步骤：

a、将待检测接线端子置入特定检测位置，利用发射光纤头射出光路通过接线柱的插线孔，光信号被设于插线孔另一边的接收光纤头接收后输出A信号给信号处理系统；

b、信号处理系统控制螺丝刀正转拧于接线柱上的螺钉向下旋入到一定行程，接收光纤头输出B信号给信号处理系统；

c、信号处理系统再控制螺丝刀反转拧螺钉向上旋出并使螺丝刀复位时，接收光纤头输出C信号给信号处理系统；

d、信号处理系统根据对上述A、B、C信号进行处理，最后输出检测结果信号。

其具体检测判定规则为：当接收光纤头与发射光纤头之间没有阻隔，信号处理系统接收到高电平信号；反之，信号处理系统接收到低电平信号；信号处理系统按照以下规则输出检测结果信号：

a、A、C信号为高电平信号，B信号为低电平信号，则判断为合格；

b、A、C、B信号均为高电平信号，则判断为不合格，如螺钉过短、缺少螺钉等情况；

c、A信号为高电平信号，B、C信号为低电平信号，则判断为不合格，如缺少接线柱、或接线柱螺纹损坏等情况。

信号处理系统通过上述的程序控制处理，可以快捷准确地检测出连续生产的接线端子的合格性。

作为对本发明方法的另一改进方案是提供一种实现上述接线端子产品自动检测方法的专用检测装置，该检测装置包括输送接线端子进入特足检测位置的输送线；对应接线端子特定检测位置设置的发射光纤头和接收光纤头；由机械臂操纵的能正、反转拧螺钉的螺丝刀；以及接收接收光纤头信号、控制机械臂操纵螺丝刀动作并发出检测判断结果的电脑控制系统组成。接线端子由输送线连续不断地逐一进入固定夹固定后，电脑控制系统控制发射光纤头发出光信号给接收光纤头，同期接收由接收光纤头传送的信号A；电脑控制系统控制机械臂操纵螺丝刀正转拧于接线柱上的螺钉向下旋入到一定行程，此时，电脑控制系统接收由接收光纤头传送的信号B；电脑控制系统再控制机械臂操纵螺丝刀反转拧螺钉向上旋出并使螺丝刀复位时，电脑控制系统接收由接收光纤头传送的信号C；然后电脑控制系统根据上述判断原则，对上述A、B、C信号进行处理，最后输出检测结果信号。

当然，本发明的专用检测装置可以根据实际生产的接线端子情况，设置1个机械臂控制1把螺丝刀，通过电脑系统控制机械臂分别对接线端子各待检测螺钉进行检测。也可以设置多个机械臂控制多把螺丝刀，对应螺丝刀的数量设置同样数量的发射光纤头与接收光纤头。如此可以简单机械臂动作，加快对接线端子的检测效率。

本发明的发射光纤头可以是多种多样的形式，如可见光线、非可见光线的发射光纤头均可，接收光纤头当然为对应的可见光线或非可见光线接收头。常用的是红外线或紫外线发射光纤头和对应的接收头。

以上本发明所述方法及专用检测装置，可以专门性地针对接线端子进行大批量重复快速准确的判断，不但提高了判断的准确度，还极大提升了检测效率，结合自动化的接线端子装配线，可以使接线端子的生产实现真正的自动化。如此节省了人力资源，为社会、企业创造出更多的经济效益和社会效益。