[发明专利]伪随机码位移传感器的环形寻址方法及其系统

权利要求书

1.一种伪随机码位移传感器的环形寻址方法，其特征在于，包括：

从物理码盘的第一码道获取伪随机码信号，并将所述伪随机码信号进行模数转换；

从物理码盘的第二码道获取正余弦输入信号，并将所述正余弦输入信号进行模数转换；

从所述模数转换后的正余弦信号中获取计数脉冲与方向信号；

根据所述方向信号对所述计数脉冲计数，生成增量信号；

根据所述方向信号存储所述模数转换后的伪随机码信号；

根据所存储的所述伪随机码信号确定物理码盘的初始位置信息；根据所述方向信号及所述增量信号以及所述初始位置信息确定所述物理码盘的当前位置信息；

建立虚拟物理码盘；

根据所述初始位置信息确定所述虚拟物理码盘上的首位置信息。

2.如权利要求1所述的伪随机码位移传感器的环形寻址方法，其特征在于，在执行根据所述方向信号及所述增量信号以及所述初始位置信息确定所述物理码盘的当前位置信息的步骤的同时，还包括：根据所述首位置及所述方向信号以及所述增量信号确定虚拟物理码盘上当前的伪随机码信息；比较所述当前位置信息与所述当前的伪随机码信息是否对应，如果不对应，通过预先设定的修正系数来确定当前的错误类别。

3.如权利要求1所述的伪随机码位移传感器的环形寻址方法，其特征在于，根据所述方向信号对所述计数脉冲计数，生成增量信号的具体过程包括：所述方向信号为正向信号时，所述计数脉冲递增计数生成增量信号；所述方向信号为反向信号时，所述计数脉冲递减计数生成增量信号。

4.如权利要求1所述的伪随机码位移传感器的环形寻址方法，其特征在于，根据所述方向信号存储所述模数转换后的伪随机码信号具体方法包括：方向信号不变时，存储所述模数转换后的伪随机码信号。

5.如权利要求1所述的伪随机码位移传感器的环形寻址方法，其特征在于，根据所存储的所述伪随机码信号确定物理码盘的初始位置信息；根据所述方向信号及所述增量信号以及所述初始位置信息确定所述物理码盘的当前位置信息的具体过程包括：

根据伪随机码编码原理，按次序计算伪随机码，在计算出与所存储的所述伪随机码相同的伪随机码时，将当前计数次数作为物理码盘的初始位置信息，再根据伪随机码编码原理，检验所存储的所述伪随机码与所述初始位置是否对应：当所存储的所述伪随机码信号与所述初始位置信息对应时，确定所述计数次数为物理码盘的初始位置信息，所述初始位置信息根据所述方向信号及所述增量信号发生改变，其中所述方向信号确定所述初始位置信息递增或递减，所述增量信号确定所述初始位置信息的递增量或递减量，改变后的初始位置信息为所述物理码盘的当前位置信息；当所存储的所述伪随机码信号与所述初始位置信息不对应时，返回从根据所述方向信号存储所述模数转换后的伪随机码信号的步骤开始执行。

6.一种伪随机码位移传感器的环形寻址系统，其特征在于，包括：

第一读数头，用于从物理码盘的第一码道获取伪随机码信号；

第一输入信号波形处理单元，用于对所述伪随机码信号进行模数转换；

第二读数头，用于从物理码盘的第二码道获取正余弦输入信号；

第二输入信号波形处理单元，用于对正余弦输入信号进行模数转换；

移动方向判定模块，用于从所述模数转换后的正余弦信号中获取计数脉冲与方向信号；

计数器，用于根据所述方向信号对所述计数脉冲计数，生成增量信号；

移位寄存器，用于根据所述方向信号存储所述模数转换后的伪随机码信号；

伪随机码序列生成器，用于按次序计算出与所存储的所述伪随机码信号相同的伪随机码，并根据计算次数确定物理码盘的初始位置信息；

自适应地址指针，用于根据所存储的所述伪随机码信号检验所述初始位置信息是否正确；根据所述方向信号及所述增量信号以及所述正确的初始位置信息确定所述物理码盘的当前位置信息；

环形ROM，用于构成虚拟物理码盘，根据所述初始位置信息确定环形ROM上的首位置信息。

7.如权利要求6所述的伪随机码位移传感器的环形寻址系统，其特征在于，所述自适应地址指针还用于：根据所述首位置及所述方向信号以及所述增量信号确定环形ROM上当前的伪随机码信息；比较所述当前位置信息与所述当前的伪随机码信息是否对应。

8.如权利要求6所述的伪随机码位移传感器的环形寻址系统，其特征在于：所述移位寄存器为双向移位寄存器。