[发明专利]自动上锡瞬间焊接机

权利要求书

1.自动上锡瞬间焊接机，包括机架(1)，机架(1)上设有基座(11)，其特征在于所述基座(11)上可转动连接有焊接机械手(2)，焊接机械手(2)前端设有焊接头(21)，基座(11)上还设有能带动焊接机械手(2)前、后翻转以使焊接头(21)在焊接工位和刷锡工位来回切换的第一驱动组件(3)，在焊接头(21)刷锡工位的上方，所述机架(1)上还设有用于给焊接头(21)刷锡膏的上锡组件(4)和带动上锡组件(4)平移的第二驱动组件(5)，所述第一驱动组件(3)包括竖直齿条(31)和带动竖直齿条(31)上、下平移的第一气缸(32)，所述焊接机械手(2)通过转轴(22)可转动连接在所述基座(11)上，焊接机械手(2)与转轴(22)固定相连，转轴(22)上对应设置有与竖直齿条(31)啮合的传动齿轮(23)。

2.根据权利要求1所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述第二驱动组件(5)包括竖直滑柱(51)、套装在滑柱(51)外并可沿滑柱(51)上、下滑动的滑架(52)和带动滑架(52)平移的第二气缸(53)，所述上锡组件(4)固定安装在滑架(52)上。

3.根据权利要求1或2所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述上锡组件(4)包括盛锡盘(41)、刷锡机械手(42)、带动刷锡机械手(42)左、右平移第三气缸(43)以及检测刷锡机械手(42)平移位置的左、右传感器(44、45)，盛锡盘(41)盘底设有可供所述焊接头(21)插入的开口(410)，刷锡机械手(42)位于盛锡盘(41)上方，刷锡机械手(42)上设有用于推动锡膏刷过上述开口(410)的锡刷(420)和带动锡刷(420)上、下平移的第四气缸(421)。

4.根据权利要求1所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述焊接机械手(2)上固定安装有挡块(24)，在焊接机械手(2)一侧所述基座(11)还装有能与挡块(24)离合以控制焊接机械手(2)翻转的卡块(6)和带动卡块(6)平移的第三驱动组件(7)。

5.根据权利要求4所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述第三驱动组件(7)包括轨道(71)、卡装在轨道(71)上并可沿滑轨(71)滑动的滑块(72)以及带动滑块(72)移动的第四气缸(73)，所述卡块(6)固定安装在滑块(72)上，滑块(72)与第四气缸(73)之间通过连杆(74)连接。

6.根据权利要求1所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述焊接机械手(2)上设有间隔开的正负极导电块(81、82)，所述焊接头(21)与正负极导电块(81、82)固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述机架(1)设有工作台(12)，工作台(12)设有供所述基座(11)穿过的滑槽(121)，工作台(12)下方装有竖直导轨(13)、套装在竖直导轨(13)外并可沿竖直导轨(13)上、下滑动的滑板(14)以及带动滑板(14)上、下平移的伺服电机(15)，基座(11)通过连接杆与滑板(14)固定相连。