[发明专利]汽车侧滑检测仪及侧滑的检测方法

权利要求书

1.一种汽车侧滑仪，由机械部分和电气部分组成；其特征在于：所述机械部分由左测试台和右测试台组成，左测试台和右测试台都安装在地坑内，其结构相同，都包括平面链板、支撑滚筒、滚动轴承、链轮、链轮轴、底板、定位板、轴承座、滑板和板式直线导轨；链轮固定在链轮轴上，链轮轴通过滚动轴承与轴承座相连，轴承座固定在底板上；平面链板与两链轮传动连接，平面链板、链轮、链轮轴、滚动轴承和轴承座组成链传动；平面链板与两链轮传动连接并组成链传动机构；支撑滚筒位于平面链板下方，支撑平面链板，平面链板侧面用定位板固定，定位板下端与底板连接，支撑滚筒通过滑动轴承与定位板相连接，定位板和轴承座都固定在底板上；底板设置在滑板上，滑板与板式直线导轨通过滚珠相连，滑板可在板式直线导轨上横向往复移动；

所述电气部分包括旋转编码器、左位移传感器、右位移传感器、放大器、A/D转换器、微处理器、显示/输出设备、通讯设备和存贮设备；左位移传感器和右位移传感器分别与放大器连接，放大器通过A/D转换器与微处理器连接；旋转编码器通过计数电路与微处理器连接；微处理器分别与显示/输出设备、通讯设备和存贮设备连接；

所述旋转编码器的转动轴与链轮轴同轴安装，用来检测链轮的转动速度和转动距离；左位移传感器和右位移传感器为差动变压器式直线位移传感器，包括活动铁芯和固定部分，活动铁芯分别与滑板相固接，随着滑板一起移动，固定部分安装在板式直线导轨上；当滑板在导轨上产生横向位移时，通过检测电压/电流的变化确定滑板的位移量大小。

2.根据权利要求1所述的汽车侧滑仪，其特征在于：所述的定位板和轴承座通过螺栓联接都固定在底板上。

3.根据权利要求1所述的汽车侧滑仪，其特征在于：所述的底板通过螺栓联接设置在滑板上。

4.应用权利要求1-3任一项所述的汽车侧滑仪进行侧滑检测的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)前驱转向轮汽车的左、右前轮驶上检测台；汽车的左、右前轮以3-30KM/h直线行驶，带动平面链板和链轮运动，在轮胎与平面链板之间产生的侧向力的作用下，滑板带动传动机构在板式直线导轨上滑动；

(2)左、右直线导轨上的位移传感器的输入信号分别经过放大，通过A/D转换器变 换成数字信号，输入微处理器，检测出左、右滑板的横向位移量ΔY；

(3)旋转编码器脉冲信号经过计数电路，分别转换成车速值和行驶距离，检测链轮的转动速度v和链轮的转动距离ΔX；

(4)微处理器计算，

式中：Z_左为左转向轮的侧滑量；ΔY_左为左侧滑台滑板的横向位移量，ΔX为侧滑台链轮的转动距离，经过同样的处理计算出Z_右；Z_右为右转向轮的侧滑量，如果检测到Z_左≥5m/km或Z_右≥5m/km，侧滑量超限报警。

5.根据权利要求4所述的应用汽车侧滑仪进行侧滑检测的方法，其特征在于：所述的侧滑台链轮的转动距离等于车辆前轮的直接行驶距离。