[发明专利]垂直站立下肢康复系统有效
| 申请号： | 200910040756.8 | 申请日： | 2009-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN101933874A | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 都吉良;陈永源;王永斌;伍水明;张国忠 | 申请（专利权）人： | 广州一康医疗设备实业有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垂直 站立 下肢 康复 系统 | ||
1.一种垂直站立下肢康复系统包括1站立床底座、2直线电机、3床板支架、4床体、5减重固定架、6减重绑带、7踏步底座、8脚板、9脚板绑带、10脚板旋转链杆、11T字形踏步驱动杆、12大腿支持杆、13大腿绑带、14直线驱动器，其特征在于：当直线驱动器(14)伸长时大腿便随大腿支持杆(12)向上运动，当直线驱动器(14)收缩时大腿便随大腿支持杆(12)向下运动。
2.按照权利要求1所述的一种垂直站立下肢康复系统，其特征在于：T字形踏步驱动杆(11)中间通过活动轴承安装在床板支架(3)上，T字形踏步驱动杆(11)和床板支架(3)通过直线驱动器(14)连通一体，大腿支持杆(12)通过直线轴承安装在T字形踏步驱动杆(11)管内，这样大腿支持杆(12)便可以在T字形踏步驱动杆(11)上伸缩，因为在做下肢踏步运动时需要有一定的伸缩空间，大腿绑带(13)安装在大腿支持杆(12)上用来固定患者大腿，当直线驱动器(14)伸长时大腿便随大腿支持杆(12)向上运动，当直线驱动器(14)收缩时大腿便随大腿支持杆(12)向下运动。
3.按照权利要求2所述的一种垂直站立下肢康复系统，其特征在于：驱动器部包括，伺服电机(14_1)、滚珠丝杆(14_5)、同步轮1(14_8)、同步轮2(14_9)、同步带(14_7)、轴承1(14_11)、轴承2(14_12)、钢筒(14_2)、前盖(14_4)、后盖(14_3)。先将铜套(14_12、14_13)套在滚珠丝杆的螺母上，再将轴承(14_11、14_12)安装在铜套上，然后将其固定在钢筒(14_2)上，再盖上后盖，将伺服电机(14_1)固定在钢筒(14_2)上，同步轮1(14_8)接在伺服电机(14_1)转子上固定，同步带(14_7)套在同步轮1、2上面再盖上前盖(14_4)；这样当伺服电机转动，通过同步带(14_7)带动同步轮(14_9)转动，从而使丝杆上的螺母旋转，这样丝杆便可以做直线运动。
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