[发明专利]混合动力汽车电机转子定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种混合动力车电机转子定位系统，其特征在于该定位系统由检测单元和标定单元组成，所述检测单元包括可带动待定位电机转动的动力装置、检测主机、扫描电机条形码的条形码扫描枪、过零点检测设备及安装在待定位电机上的电机转子位置传感器，所述检测主机与动力装置、条形码扫描枪、过零点检测设备及电机转子位置传感器连接；所述标定单元包括另一条形码扫描枪及标定主机，所述标定主机与待定位电机的电机控制器相连；所述检测主机与标定主机分别通过网络与可存储电机条码编号和转子位置角度值的数据库服务器连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力车电机转子定位系统，其特征在于所述检测主机为单片机及其外围电路。

3.根据权利要求1所述的混合动力车电机转子定位系统，其特征在于所述检测主机为单片机及其外围电路与电脑的组合，单片机电路与电脑之间通过CAN网络通讯。

4.根据权利要求1所述的混合动力车电机转子定位系统，其特征在于所述动力装置为发动机热试台架。

5.根据权利要求1所述的混合动力车电机转子定位系统，其特征在于所述电机转子位置传感器为基于涡流效应的电涡流位置传感器，包括探测器和外侧为正弦曲线形状的环状金属目标盘，所述目标盘固定在待定位电机的转子支架上，与转子一起绕转子支架轴旋转；所述探测器通过探测器支架安装在待定位电机的定子上。

6.根据权利要求1所述的混合动力车电机转子定位系统，其特征在于所述过零点检测设备由可检测电压变化的检测电路和可根据检测电路的检测结果发出控制信号的信号发生电路组成，所述检测电路与待定位电机的B、C相电源连接。

7.一种混合动力车电机转子定位系统的定位方法，其特征在于该方法包括检测和标定两个阶段，

检测阶段：检测主机控制动力装置带动待定位电机恒速转动，当过零点检测设备检测到B、C相间的反电动势过零点的脉冲信号后，即向检测主机发出信号以触发主机对电机转子位置传感器的信号采样，检测主机对采样到的位置信号进行分析和处理后得到电机转子的位置角度值，并连同待定位电机的条码编号一起上传至数据库服务器进行存储；

标定阶段：当标定主机读取到电机条码编号后，会按照条码编号从数据库服务器中读取出对应电机的转子位置角度值，并将该位置角度值写入至电机控制器中，完成对电机转子的定位。

8.根据权利要求7所述的混合动力车电机转子定位系统的定位方法，其特征在于包括如下步骤：

A：检测主机利用条形码扫描枪扫描待定位电机的条码编号并记录；

B：检测主机控制动力装置带动待定位电机恒速转动；

C：检测主机控制过零点检测设备开始检测B、C相间的反电动势，当过零点检测设备检测到B、C相间的反电动势过零点的脉冲信号后，向检测主机发出信号；

D：检测主机接收到过零点检测设备的信号后，对电机转子位置传感器的信号进行采样、分析和处理后得到此时电机转子的位置角度值并记录；

E：检测主机将待定位电机的条码编号及转子位置角度值上传至数据库服务器进行存储；

F：标定主机利用条形码扫描枪扫描待定位电机的条码编号，并根据扫描到的电机条码编号从数据库服务器中读取出对应电机的转子位置角度值；

G：标定主机将电机的转子位置角度值写入至电机控制器。

9.根据权利要求8所述的混合动力车电机转子定位系统的定位方法，其特征在于D步骤中，检测主机得到电机转子的位置角度值后，判断该位置角度值是否正确，如果正确，则进行记录，否则执行B、C步骤重新采样。