[发明专利]带伺服电机的压力机及其控制方法

权利要求书

1.一种带伺服电机的压力机，包括压力机和带编码器的伺服电机，其特征是伺服电机为二个以上，每个伺服电机分别与一个分支传动机构相接，所有分支传动机构并联后与滑块相接；其中，每个伺服电机采用闭环控制，伺服电机之间设置有确保所有伺服电机同步的同步环。

2.根据权利要求1所述的带伺服电机的压力机，其特征是所述同步环的控制精度为±0.05°。

3.一种如权利要求1所述的带伺服电机的压力机的控制方法，其特征是每个伺服电机在传统的闭环控制基础上，首先对每个伺服电机的编码器的反馈信号进行比较后得到差异值(Δx)，然后再分别补偿到每个伺服电机的PID控制器中，形成另一个闭环控制回路。