[发明专利]眼球的三维建模方法

权利要求书

1.一种眼球的三维建模方法，其特征是：所述方法包括图像获取、摄像机标定、特征提取(识别)、特征匹配、深度信息确定及三维图像后期处理等步骤。

第1步：通过单摄像机获取多组眼球眼底图像，多组眼球眼底图像包括分别描述眼球旋转的各个角度状态；

第2步：摄像机标定，确定摄像机的位置和属性参数，确定空间坐标系中物体点同它的像点之间的对应关系。通过最小二乘法拟合，确定三维空间点映射为二维图像点的变换矩阵；

第3步：特征提取及特征识别，由多视点的视差确定3D信息，确定场景中同一特点在不同图像中的对应关系，选择图像的点状特征、线状特征和区域特征并进行匹配；

第4步：根据对所选特征的计算，建立特征间的对应关系，将同一个空间点在不同图像中的映像点对应起来，并由此得到相应的视差图像；

第5步：根据第4步得到的视差图像，确定深度图像并恢复场景3D信息；

第6步：对恢复的场景进行包括深度插值、误差校正和精度改善。

2.根据权利要求1所述的眼球的三维建模方法，其特征是：所述摄像机通过在至少3个不同的位置获取眼球眼底的图像，并计算出摄像机所有的内外参数。